2月14日消息,国家知识产权局信息显示,新疆科能新材料技术股份有限公司、科能智能(西安)机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于激光雷达的水利喷涂区域识别系统”的专利。申请公布号为CN121527052A,申请号为CN202511706634.3,申请公布日期为2026年2月13日,申请日期为2025年11月20日,发明人朱永斌、汤永锋、陈向龙、赵国超、王辉,专利代理机构合肥慧聚知识产权代理有限公司,专利代理师孟凡学,分类号G06T7/00、G01S17/88、G06T7/66、G06T5/80。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于激光雷达的水利喷涂区域识别系统,包括:数据获取与建模模块,完成点云去畸变并生成有符号距离场与反射强度体,建立切向、法向与副法向坐标;截面切片模块,获得截面点集;可行度特征与各向异性Morse函数模块,构建标量场并生成梯度场;复形构建模块,建立二维Morse‑Smale复形得到初始喷涂区域掩膜与截面边界候选;边界补全模块,依据距离场梯度实现同伦保持的闭合边界;持久同调筛选模块,得到稳定截面边界;断面解算与覆盖初始化模块,完成断面型式拟合与信息准则选择,输出作业截面尺寸向量与条带覆盖初始化参数。本发明实现可喷涂区域与截面尺寸一体化识别,边界连续一致并适应复杂工况。
天眼查数据显示,新疆科能新材料技术股份有限公司成立日期2004年9月28日,法定代表人朱永斌,所属行业为化学原料和化学制品制造业,企业规模为小型,注册资本5343.78万人民币,实缴资本5343.78万人民币,注册地址为新疆乌鲁木齐经济技术开发区(头屯河区)银星街69号。新疆科能新材料技术股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目101次,财产线索方面有商标信息28条,专利信息56条,拥有行政许可17个。
新疆科能新材料技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于激光雷达的水利喷涂区域识别系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511706634.3 | 2025-11-20 | CN121527052A | 2026-02-13 | 朱永斌、汤永锋、陈向龙、赵国超、王辉 |
| 2 | 一种改性单组分聚脲防水涂料及其制备方法和应用与水工混凝土防护涂层结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510271364.1 | 2025-03-08 | CN120082273A | 2025-06-03 | 朱永斌、任银霞、赵庆、余定仙、白兴平、窦维娥、呈怡、王斌、刘洁玉、王家明、王静、门利利 |
| 3 | 一种硐室空气储能密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422404765.3 | 2024-10-01 | CN223119972U | 2025-07-18 | 曹登云、任银霞、何立强、冯强 |
| 4 | 一种混凝土手持切割机 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420879008.9 | 2024-04-25 | CN222201156U | 2024-12-20 | 曹登云、王辉、伦新刚 |
| 5 | 一种隧道喷砂回收装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420879010.6 | 2024-04-25 | CN222306412U | 2025-01-07 | 曹登云、王辉 |
| 6 | 一种水工混凝土快速修补材料及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311276062.0 | 2023-09-29 | CN117303795A | 2023-12-29 | 曹登云、任银霞、朱永斌 |
| 7 | 一种水工建筑物修复用砂浆摊铺工具 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202321903414.6 | 2023-07-19 | CN220414246U | 2024-01-30 | 任银霞、周世杰、赵琪、周建平、李荣、张艳霞 |
| 8 | 一种水工防水结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202320751940.9 | 2023-04-06 | CN220246820U | 2023-12-26 | 曹登云、任银霞 |
| 9 | 一种混凝土碳化试验箱 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202320608897.0 | 2023-03-25 | CN219915619U | 2023-10-27 | 曹登云、戚晓迪、夏丁月、淡敏敏 |
| 10 | 聚氨酯预聚体专用分装装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202320621708.3 | 2023-03-23 | CN219428424U | 2023-07-28 | 曹登云、聂辉 |
| 11 | 一种柔性耐候环氧涂料及其应用 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310039629.6 | 2023-01-13 | CN116042072B | 2024-04-26 | 包来燕、张金桃、任银霞、喻明洋、朱永斌 |
| 12 | 用于隧洞岩石防护的薄喷型高性能聚合物砂浆 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211043704.8 | 2022-08-29 | CN115353351B | 2023-04-14 | 曹登云、任银霞、朱永斌、杜如意、张艳霞、张丽萍、李荣 |
| 13 | 一种聚氨酯硬泡材料及其制备方法和应用以及混凝土大坝保温防护结构 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210935139.X | 2022-08-05 | CN115260430B | 2023-10-13 | 任银霞、张金桃、孙永奇、万永丽、朱永斌 |
| 14 | 一种密封胶分散装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202220984682.4 | 2022-04-26 | CN217140092U | 2022-08-09 | 曹登云、汤洪洁、赵向波、马贵荣 |
| 15 | 一种水工混凝土无痕裂缝修复结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202220986872.X | 2022-04-26 | CN218324052U | 2023-01-17 | 曹登云、赵向波、汤洪洁、孟春 |
| 16 | 用于吨袋的卸料进料装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202220841928.2 | 2022-04-12 | CN217024523U | 2022-07-22 | 曹登云、马贵荣、孟春、田新刚 |
| 17 | 一种水工混凝土接缝表层止水结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202121032680.7 | 2021-05-14 | CN217517498U | 2022-09-30 | 曹登云 |
| 18 | 一种混凝土裂缝修复与防护涂层结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202121032563.0 | 2021-05-14 | CN217569526U | 2022-10-14 | 曹登云、任银霞 |
| 19 | 一种严寒地区混凝土面板坝防护结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202120419548.5 | 2021-02-24 | CN214939873U | 2021-11-30 | 曹登云、任银霞 |
| 20 | 一种裸岩冲洗设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202021461816.1 | 2020-07-20 | CN212976049U | 2021-04-16 | 曹登云、高鹏、张雷 |
| 21 | 一种聚氨酯预聚体的生产系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202020914424.X | 2020-05-27 | CN212888360U | 2021-04-06 | 曹登云、田新刚 |
| 22 | 一种聚氨酯密封胶生产系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202020913778.2 | 2020-05-27 | CN213193491U | 2021-05-14 | 曹登云、田新刚 |
| 23 | 一种水工用环氧树脂防水涂料及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202010186286.2 | 2020-03-17 | CN111187556B | 2022-06-28 | 任银霞、汤洪洁、王建莉、徐荣归、喻明洋、朱永斌、曹登云、杜如意 |
| 24 | 透明型单组分聚脲防护涂料及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911381125.2 | 2019-12-27 | CN111057454A | 2020-04-24 | 曹登云、任银霞 |
| 25 | 移动式聚合物水泥基防护涂料施工设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN201921900204.5 | 2019-11-05 | CN211190734U | 2020-08-07 | 曹登云 |
| 26 | 一种单组分聚氨酯防水涂料及其制备方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201910206784.6 | 2019-03-19 | CN110684457B | 2021-07-09 | 王建莉、徐荣归、喻明洋、朱永斌、任银霞、王彩峰、刘浩杰、张秋菊 |
| 27 | 一种单组分聚氨酯防水涂料及其制备方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201910206784.6 | 2019-03-19 | CN110684457B | 2021-07-09 | 王建莉、徐荣归、喻明洋、朱永斌、任银霞、王彩峰、刘浩杰、张秋菊 |
| 28 | 混凝土薄层修复聚合物砂浆及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201711136649.6 | 2017-11-16 | CN107777922B | 2020-07-03 | 曹登云 |
| 29 | 混凝土薄层修复聚合物砂浆及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201711136649.6 | 2017-11-16 | CN107777922B | 2020-07-03 | 曹登云 |
| 30 | 一种环氧树脂改性剂及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710172532.7 | 2017-03-21 | CN106752852A | 2017-05-31 | 张艳霞、任银霞、桑亚军、龚涛 |
| 31 | 一种水工防护涂料及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710168936.9 | 2017-03-21 | CN106833352A | 2017-06-13 | 张丽萍、桑亚军、朱永斌、龚涛 |
| 32 | 聚氨酯密封胶及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710168840.2 | 2017-03-21 | CN106833495A | 2017-06-13 | 曹登云、朱永斌、张艳霞 |
| 33 | 碳化抑制剂及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710168841.7 | 2017-03-21 | CN106882934B | 2019-05-28 | 桑亚军、朱永斌 |
| 34 | 防碳化涂料及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710168805.0 | 2017-03-21 | CN106904891A | 2017-06-30 | 桑亚军 |
| 35 | 密封胶生产装置及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710171802.2 | 2017-03-21 | CN106902722A | 2017-06-30 | 曹登云、任银霞、张丽萍 |
| 36 | 一种反应釜及其加热系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201720279925.3 | 2017-03-21 | CN206549620U | 2017-10-13 | 任银霞、曹登云、朱永斌 |
| 37 | 碳化抑制剂及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710168841.7 | 2017-03-21 | CN106882934B | 2019-05-28 | 桑亚军、 朱永斌 |
| 38 | 一种环氧树脂涂料及其制备方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710168938.8 | 2017-03-21 | CN106928809B | 2020-01-03 | 张艳霞、桑亚军、龚涛、曹登云 |
| 39 | 反应组件及防水涂料生产设备 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201720104992.1 | 2017-01-25 | CN206428175U | 2017-08-22 | 任银霞 |
| 40 | 反应组件及防水涂料生产设备 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201710061209.2 | 2017-01-25 | CN106752280B | 2023-09-26 | 任银霞 |
| 41 | 一种高强度环保型水溶性聚氨酯灌浆材料的生产系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201620264157.X | 2016-04-01 | CN205443149U | 2016-08-10 | 任银霞、曹登云、朱永斌 |
| 42 | 一种单组分高弹性硅烷化聚氨酯防水涂料及其生产方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201610198319.9 | 2016-04-01 | CN107286835B | 2019-10-29 | 曹登云、任银霞、朱永斌 |
| 43 | 水工用低模量单组分聚氨酯密封胶及其生产方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201610200840.1 | 2016-04-01 | CN107286894B | 2020-04-17 | 曹登云、任银霞、朱永斌 |
| 44 | 低VOC高性能双组分手刮型聚脲防水涂料及其制备方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201610198317.X | 2016-04-01 | CN107286309A | 2017-10-24 | 任银霞、曹登云、朱永斌 |
| 45 | 一种单组分高弹性硅烷化聚氨酯防水涂料及其生产方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201610198319.9 | 2016-04-01 | CN107286835B | 2019-10-29 | 曹登云、任银霞、朱永斌 |
| 46 | 水工用低模量单组分聚氨酯密封胶及其生产方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN201610200840.1 | 2016-04-01 | CN107286894B | 2020-04-17 | 曹登云、任银霞、朱永斌 |
| 47 | 一种用于大坝坝体的嵌缝设备 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201520108549.2 | 2015-02-15 | CN204530625U | 2015-08-05 | 朱永斌 |
| 48 | 大坝坝体施工平台 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201520106182.0 | 2015-02-14 | CN204530632U | 2015-08-05 | 刘洋 |
| 49 | 一种用于嵌缝止水材料的混料设备 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201520106166.1 | 2015-02-14 | CN204522805U | 2015-08-05 | 刘永 |
| 50 | 高减水型聚羧酸减水剂生产系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201520049940.X | 2015-01-26 | CN204412268U | 2015-06-24 | 朱永斌、刘洋 |
天眼查数据显示,科能智能(西安)机器人技术有限公司成立日期2024年12月26日,法定代表人朱俊峰,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为中型,注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为陕西省西安市经济技术开发区文景路西北国金中心E座606室。科能智能(西安)机器人技术有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息1条,拥有行政许可1个。
科能智能(西安)机器人技术有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于激光雷达的水利喷涂区域识别系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511706634.3 | 2025-11-20 | CN121527052A | 2026-02-13 | 朱永斌、汤永锋、陈向龙、赵国超、王辉 |
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