2月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请一项名为“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”的专利，授权公告号CN121232207B，授权公告日为2026年2月10日。申请公布号为CN121232207A，申请号为CN202511802469.1，申请公布日期为2026年2月10日，申请日期为2025年12月3日，发明人庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师李晓敏，分类号G01S17/86、G01C21/00。

专利摘要显示，一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台；移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点、采样角度的移动机器人的世界位姿，基于激光雷达检测采集移动机器人和路测设备间的距离和方位角，基于视觉传感检测路测设备的朝向和移动机器人视线朝向间夹角，得到基础数据；构建移动机器人位姿校准方法，对移动机器人进行调整；构建路侧设备位姿校验方法，线上平台基于路侧设备位姿校验方法计算路侧设备的偏离程度，并筛选出所有需要修正或复原状态的路侧设备，通知维修人员定点复原。

天眼查数据显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司成立日期2008年1月14日，法定代表人林涛，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本52728万人民币，实缴资本9784.53万人民币，注册地址为深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101。深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息145条，专利信息623条，拥有行政许可37个。

深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司近期专利情况如下：

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