上港集团等3家公司共同取得双小车岸桥系统相关专利,优化架构与控制,提升作业效率及系统可靠性
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2026-02-04 09:34:27

2月4日消息,国家知识产权局信息显示,上海国际港务(集团)股份有限公司、上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司、上海振华重工集团科技有限公司申请一项名为“一种双小车岸桥分布式控制系统”的专利,授权公告号CN121063403B,授权公告日为2026年2月3日。申请公布号为CN121063403B,申请号为CN202511631514.1,申请公布日期为2026年2月3日,申请日期为2025年11月10日,发明人金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿,专利代理机构上海愉腾专利代理事务所(普通合伙),专利代理师周佩霞,分类号B66C13/18、B66C13/16、B66C15/06。

专利摘要显示,本发明公开了一种双小车岸桥分布式控制系统,所述系统包括:岸桥设备模块、与岸桥设备模块相连的操作台模块;岸桥设备模块包括若干台双小车岸桥;双小车岸桥包括主小车和门架小车;操作台模块包括若干个分布式布置的操作台;当多个操作台同时申请同一小车时,建立申请池,基于分布式选举方法选举出最优操作台获得控制权。本发明提供的技术方案,采用去中心化架构,设置分布式操作台,优化操作台控制模式与系统架构,实现主小车与门架小车的独立控制及操作台多模式切换功能,提升作业效率;通过分布式选举机制,解决多操作台并发请求、节点异常时的控制权分配混乱问题,保障故障处理时作业不中断,提升系统的容错性与调度可靠性。

天眼查数据显示,上海国际港务(集团)股份有限公司成立日期1988年10月21日,法定代表人于福林,所属行业为水上运输业,企业规模为大型,注册资本2328136.5262万人民币,实缴资本743084.7876万人民币,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务(集团)股份有限公司共对外投资了135家企业,参与招投标项目1769次,财产线索方面有商标信息113条,专利信息153条,拥有行政许可361个。

上海国际港务(集团)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动化码头AGV调度系统及方法发明专利公布CN202511961770.72025-12-24CN121390812A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬
2一种自动化码头ASC调度系统及方法发明专利公布CN202511962321.42025-12-24CN121390814A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬
3基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511833756.92025-12-08CN121269531A2026-01-06顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟
4一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿
5集装箱堆场选位方法、装置及设备发明专利授权、公布CN202511476898.42025-10-16CN120952273B2025-12-09顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮
6基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统发明专利授权、公布CN202511476899.92025-10-16CN120952677B2025-12-16顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑
7基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511455682.X2025-10-13CN120931099A2025-11-11翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺
8一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510517592.22025-04-24CN120071259B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元
9一种起重机小车架运行异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510502264.52025-04-22CN120032322B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元
10自动塞收的双向塞铁防风装置实用新型授权CN202520667622.32025-04-10CN223823227U2026-01-23张建、祁延年、钱伟文
11一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510337523.32025-03-20CN120258422A2025-07-04杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧
12一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510286299.X2025-03-12CN119815081A2025-04-11黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞
13基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510264804.02025-03-07CN119785454A2025-04-08翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺
14一种作业指令有声外放的无线手持终端实用新型授权CN202520327458.12025-02-27CN223816157U2026-01-20陆逸东
15一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510174404.02025-02-18CN120258264A2025-07-04顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根
16一种船只装卸作业指令调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510173197.72025-02-17CN120258352A2025-07-04顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅
17一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153251.12025-02-12CN120086277A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园
18一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153250.72025-02-12CN120086260A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌
19一种用于干散料港口的降尘方法与装备发明专利实质审查的生效、公布CN202411734039.62024-11-29CN119746543A2025-04-04吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷
20一种码头面板智能喷洒降尘装置实用新型授权CN202422918871.32024-11-28CN223555730U2025-11-18彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱
21一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411653310.32024-11-19CN119723280A2025-03-28池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇
22用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置实用新型授权CN202422794405.92024-11-16CN223121151U2025-07-18张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏
23一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411631918.62024-11-15CN119763004A2025-04-04池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇
24一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411612017.22024-11-13CN119143016A2024-12-17金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟
25一种雷达视频一体机实用新型授权CN202422692319.72024-11-06CN223331461U2025-09-12周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰
26一种集装箱锁孔识别定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411533302.52024-10-31CN119049031B2025-02-25吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰
27码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411499277.32024-10-25CN119291747A2025-01-10孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰
28用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411499279.22024-10-25CN119349469A2025-01-24孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊
29一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411348669.X2024-09-26CN119250670A2025-01-03秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇
30一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序发明专利授权、公布CN202410994811.12024-07-24CN118536408B2024-11-15冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨
31一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统发明专利授权、公布CN202410985640.62024-07-23CN118514824B2024-11-15王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青
32一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410842306.52024-06-27CN118839590A2024-10-25王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋
33一种运输工具作业调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410756343.42024-06-13CN118691016A2024-09-24顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮
34一种港口集装箱运输管控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410753852.12024-06-12CN118644177A2024-09-13顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋
35一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序发明专利实质审查的生效、公布CN202410711054.22024-06-04CN118628014A2024-09-10凌强、吴绩伟、田进
36一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410663520.42024-05-27CN118627663A2024-09-10赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋
37一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410417247.72024-04-09CN118014465A2024-05-10刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君
38码头电磁系泊模拟实验系统发明专利授权、公布CN202410281453.X2024-03-12CN117877370B2024-07-16曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文
39一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法发明专利公布CN202410226548.12024-02-29CN118811683A2024-10-22韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松
40一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410115853.32024-01-26CN117935274A2024-04-26杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐
41一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410102041.52024-01-24CN117864967A2024-04-12孙金余、陈斌、杨楣、杜振奇、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐
42一种基于全场调度的RTG感知作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410074515.X2024-01-18CN117908488A2024-04-19孙金余、杨楣、牛哲浩、管文景、刘佳宾、丁亮、隋双城、张峥炜
43一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410030157.22024-01-09CN117765082A2024-03-26黄秀松、杨楣、刘鑫、兰志才
44滚动轴承故障智能诊断方法、设备及其介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311775271.X2023-12-21CN118190413A2024-06-14曹身海、张飞斌、吴伟国、王晓伟、王金、许海锋
45轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311754580.92023-12-19CN118075261A2024-05-24王晓年、邹鹰、田宇、王峻、姚静、杨靖培、沈如超、姚青
46一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311733984.X2023-12-14CN117726111A2024-03-19张煜、张嘉昭、卢璇、田宇、周文峰、王俊杰
47一种自动化集装箱码头堆场的预测整理堆存管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311700554.82023-12-12CN117592887A2024-02-23秦威、陶竞涵、孙金余、许珂迪、章增妮、王沛翔、张战罗、谭润芝、田宇、徐栋、王秋晨
48一种荷网干扰下港口能源-交通适配的调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311694210.02023-12-08CN118095686A2024-05-28张煜、汪炜峰、卢璇、田宇、唐可心、杨彩云、周文峰
49一种格构式钢结构立体仓库及立体仓库拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311587698.72023-11-24CN117588087A2024-02-23秦涛、罗勇川、周建民、钱旭强、杨绍东、杨春华、杨嘉祎
50一种格构式钢结构立体仓库实用新型授权CN202323186245.12023-11-24CN221194467U2024-06-21秦涛、罗勇川、周建民、钱旭强、杨绍东、杨春华、杨嘉祎

天眼查数据显示,上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司成立日期2016年12月6日,法定代表人周勇,所属行业为装卸搬运和仓储业,注册资本,实缴资本,注册地址为中国(上海)自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58号6幢办公室101室。上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目394次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息22条,拥有行政许可18626个。

上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动化码头AGV调度系统及方法发明专利公布CN202511961770.72025-12-24CN121390812A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬
2一种自动化码头ASC调度系统及方法发明专利公布CN202511962321.42025-12-24CN121390814A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬
3一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿
4一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510517592.22025-04-24CN120071259B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元
5一种起重机小车架运行异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510502264.52025-04-22CN120032322B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元
6一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510286299.X2025-03-12CN119815081A2025-04-11黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞
7一种作业指令有声外放的无线手持终端实用新型授权CN202520327458.12025-02-27CN223816157U2026-01-20陆逸东
8一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411612017.22024-11-13CN119143016A2024-12-17金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟
9一种雷达视频一体机实用新型授权CN202422692319.72024-11-06CN223331461U2025-09-12周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰
10一种集装箱锁孔识别定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411533302.52024-10-31CN119049031B2025-02-25吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰
11一种基于Qt的换电站设备数据收集分析系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310591499.72023-05-24CN116755899A2023-09-15陈震、黄宇超、卫泽坤、王伟强、沈晓贤、金帅
12一种船侧手动着箱速度给定优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310591749.72023-05-24CN116777052A2023-09-19郭文生、屠沪杰、周皓、戚利华、顾萱欧、胡群
13一种基于变频器电流检测的车辆轴承损坏预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310591302.X2023-05-24CN116819199A2023-09-29周舜易、王佳楚、许嘉男、谢锡聪、徐良军、宋宇
14一种用于抑制港口供电系统次同步振荡的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210945442.82022-08-08CN115360697A2022-11-18孙金余、冯炜、金毅、施文捷、孙祖勇、朱丹
15港口装卸设备超远程控制系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210135041.62022-02-14CN114609961A2022-06-10黄桁、张传捷、顾志华、楼立
16港口装卸设备光网络通信系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220295295.X2022-02-14CN217088086U2022-07-29孙金余、刘宗轶、陆拥军、郭文生
17集装箱码头园区光网络通信系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220295120.92022-02-14CN217088085U2022-07-29柳长满、杨帆、王骏、徐良军
18一种码头双集装箱吊装系统及其方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911158233.32019-11-22CN110835054A2020-02-25张传捷、柳长满、孙金余、许力、秦涛、吴照阳、谢锡聪、孙炜超、李隋凯、周静
19一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统实用新型专利权的终止、授权CN201922023906.62019-11-21CN211283486U2020-08-18许力、孙金余、谢锡聪、金毅、俞雪丰、徐良军、陈志伟、周舜易、钱龙、黄宇超、金帅、黎志勇、田晓峰
20一种基于远程自动化岸桥模拟器的评分系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201811434689.32018-11-28CN109191991A2019-01-11柳长满、许力、孙金余、俞雪丰、张传捷、金毅、陆拥军、孟文俊、陈建明、倪青

天眼查数据显示,上海振华重工集团科技有限公司成立日期2011年6月8日,法定代表人李义明,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本5000万人民币,实缴资本5000万人民币,注册地址为浦东新区杨新东路26号482室。上海振华重工集团科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目896次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息175条,拥有行政许可222个。

上海振华重工集团科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种带防撞保护的岸桥防摇控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511690856.02025-11-18CN121292290A2026-01-09朱建龙、朱清、赵华、姜志盛、吕锦超、胡旻晖、薛康、丁立基
2一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿
3港机感知系统的应用部署方法以及电子设备发明专利公布CN202511626880.82025-11-07CN121455469A2026-02-03马蓉、徐建峰、赵斌、于均、吴翔、肖延松、黄志伟、李鹏玲、黄继奔
4一种用于动力定位控制系统的硬件在环测试装置的电气控制系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202410608132.62024-05-16CN119414802A2025-02-11秦方玮、毛寿祺、徐子梁、张建平、龚凡明、谌栋梁、牛雅倩
5一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统实用新型授权CN202323175727.72023-11-23CN220983755U2024-05-17刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
6一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311070987.X2023-08-24CN117107775A2023-11-24刘险峰、朱代兴、张作礼、江源
7一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统实用新型授权CN202322225443.82023-08-18CN220432153U2024-02-02孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
8一种用于海上浮式起重机的缆风控制系统及方法发明专利授权CN202311042905.02023-08-18CN116946895B2025-11-28孟旭、丛桢、黄利锋、沈柳锋、廖恺、王智伟、朱代兴、周一苇、张楠、秦方玮
9一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310860926.72023-07-13CN116820020A2023-09-29秦方玮、徐子梁
10一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统实用新型授权CN202321845806.12023-07-13CN220671850U2024-03-26秦方玮、徐子梁
11一种岸边集装箱起重机的应急大车控制系统实用新型授权CN202321572475.92023-06-20CN220078389U2023-11-24庞维健、何欣理
12一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310723348.22023-06-19CN116840929A2023-10-03黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
13一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统实用新型授权CN202321556187.42023-06-19CN220691112U2024-03-29黄璐、龚涤生、陈杰、姚勇强
14一种深水码头稳泊控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310521721.62023-05-10CN116567043A2023-08-08刘险峰、沈刚、王大伟、刘传德、朱毅恒
15一种岸桥高速制动器电气监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310440325.02023-04-23CN116405518A2023-07-07陈杰、何欣理
16一种基于岸桥自动化系统的多对多控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310424353.32023-04-20CN116425044A2023-07-14王一林、杨永付、何振峰、肖彦东、万青
17一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310419505.02023-04-19CN116621049A2023-08-22胡鑫楠、周超群、王勇、朱杰
18一种海工装备故障诊断指导系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310289297.72023-03-23CN116304103A2023-06-23谭桂花、孟旭、沈刚、赵姬峰、徐子梁、严成、寇红霞、秦方玮、朱毅恒、沈柳锋
19一种岸桥智能照明系统及照明方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310130084.X2023-02-17CN115996496A2023-04-21龚涤生、黄璐
20一种提拉式电气元件固定支架实用新型授权CN202320021058.92023-01-05CN218819276U2023-04-07赵黎晶、施颖隽、程琛、郑嘉鸿
21一种岸桥集卡定位系统的交通信号灯支架实用新型授权CN202223417370.42022-12-20CN219105607U2023-05-30姚靖、程琛、于韬、施颖隽、赵黎晶、卞索菲
22一种自动插拔供电系统实用新型授权CN202223258375.72022-12-06CN218677779U2023-03-21胡石、邵志成
23一种步道灯防雨装置及步道灯实用新型授权CN202222827791.82022-10-26CN218209486U2023-01-03姜双庆、金慧刚、王蒙、付小东
24一种基于无线传输的传感器装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211313425.92022-10-25CN115504347A2022-12-23吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
25一种基于无线传输的传感器装置实用新型授权CN202222822574.X2022-10-25CN218664856U2023-03-21吴文财、戴巍、项旭东、刘宇
26一种动力定位船舶的发电机组辅助配电系统实用新型授权CN202222804124.82022-10-24CN218335345U2023-01-17张建平、赵姬峰、卞邦亮、唐杰、陈晓宇、李皓、胡继良
27用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211092734.82022-09-08CN116253242A2023-06-13胡军、孙剑、祝彬彬、景慧军
28一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法发明专利授权、公布CN202211092766.82022-09-08CN116253246B2025-11-07黄璐、詹立浩
29一种岸边集装箱起重机的限高保护系统实用新型授权CN202222359598.62022-09-06CN218201852U2023-01-03陈杰、黄璐、张麟杰
30一种轮胎式集装箱起重机的氢燃料系统实用新型授权CN202222313780.82022-08-31CN217921131U2022-11-29袁峰、蔡佳俊
31一种岸边起重机司机室与整机电气连接装置实用新型授权CN202222084739.82022-08-09CN217848864U2022-11-18周圣杰、王蒙、浦敏峰
32一种起重机司机室用减振装置实用新型授权CN202222102238.82022-08-09CN217921135U2022-11-29周圣杰、彭秀龙、付小东
33一种用于铺管船的多传动变频驱动系统实用新型授权CN202220837248.32022-04-12CN217159360U2022-08-09张建平、卞邦亮、唐杰
34一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111140843.82021-09-28CN113772550A2021-12-10朱春峰
35自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111141188.82021-09-28CN113845034A2021-12-28杨育青、马矜、俞迎辉、胡旭程
36一种电控中E-SX通讯总线在轮胎吊上的应用系统实用新型授权CN202122358794.72021-09-28CN215558472U2022-01-18朱春峰
37一种场桥可记忆位置的吊具半自动倾转控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110766103.92021-07-07CN113353801A2021-09-07关宇晨、李琪皓
38一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110175824.22021-02-09CN112811108A2021-05-18周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
39一种重载直角换轨RGV小车装置实用新型授权CN202120359274.52021-02-09CN214454473U2021-10-22周彤、周军、李新顺、张新杰、牛延华、钱丹、黄蓉蓉
40一种焊渣自动清除装置及其方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011442623.62020-12-08CN112475766A2021-03-12周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
41一种焊渣自动清除装置实用新型授权CN202022949463.62020-12-08CN213916916U2021-08-10周彤、李新顺、牛延华、罗娟、余海林、胡彦垒
42一种无人机光伏巡检定位系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011412698.X2020-12-03CN112577472A2021-03-30徐小勇、周彤、顾锦、孙波、郭东鑫、郜霖强、曹斌、王小杰
43一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011403658.92020-12-02CN112406519A2021-02-26朱莉军、江灏、刘玉强
44一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站实用新型授权CN202022858363.22020-12-02CN213857545U2021-08-03周军、黄建鹏、贾小磊、黄蓉蓉、钱丹
45一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机实用新型授权CN202022870658.12020-12-02CN213920658U2021-08-10朱莉军、江灏、刘玉强
46岸桥模型(颗粒积木)外观专利授权CN202030701103.72020-11-19CN306613464S2021-06-15朱莉军
47用于轮胎吊电气房的移动式温度监测装置及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011001742.82020-09-22CN112097917A2020-12-18陆青、江灏、生绿伟、吴洋、唐辉、周瑾白
48一种可伸缩集装箱式光伏板的运动支架实用新型授权CN202021941243.22020-09-08CN212324045U2021-01-08朱莉军、江灏、唐辉、生绿伟
49一种可伸缩集装箱式光伏板的运动支架及其使用方法发明专利授权、公布CN202010933339.22020-09-08CN112019142B2025-01-03朱莉军、江灏、唐辉、生绿伟
50分布式光伏功率因数优化系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010908288.82020-09-02CN112003336B2022-01-04郜霖强、顾锦、徐小勇、王孝玉、杨小亮、郭东鑫、王小杰

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