转自：中国经营报

中经记者 陈婷 赵毅 深圳报道

近一年来，机器人公司正以前所未有的速度叩响资本市场的大门。在水下机器人赛道领跑的深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）亦于科创板排队上市。近期，深之蓝IPO状态更新为“已问询”。

招股书显示，深之蓝成立于2013年，主要从事水下机器人产品的研发、生产、销售和服务，主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等。

在业内，深之蓝有“水下大疆”之称。目前，深之蓝已形成军工、商用及个人消费级产品线。2017年，深之蓝正式进入海洋文旅领域，推出覆盖入门级、专业级全场景需求的水下助推机器人，分别适用于泳池娱乐、浮潜、家庭水上活动等轻量级场景，以及潜水探险、水上运动、救援训练等更高要求的应用场景。

最近三年，深之蓝营收复合增长率达33.23%。其中，工业级产品线为公司业绩“压舱石”，贡献了大部分收入。不过，深之蓝目前尚未盈利，截至2025年6月末，未分配利润金额约为-6.2亿元。

此次IPO，深之蓝拟募资15亿元。以其总资产约7.15亿元计算，相当于再造“两个深之蓝”。以此次公开发行股票数量不低于发行后总股本10%估算，深之蓝整体估值约150亿元。

1月28日，深之蓝方面在接受《中国经营报》记者采访时表示，公司当前处于从技术研发、市场开拓向规模化、全球化发展的关键阶段。通过上市融资，可有效支持研发中心建设、产能扩张，优化财务结构，为长期发展战略提供资金保障，提升综合竞争力。“报告期内，公司主要成本压力来自持续的较高研发投入，以及为支持快速发展所需的各项费用支出。未来，公司将通过优化产品结构（提高高毛利产品占比）、加强成本控制与供应链管理、推进技术升级以提升产品附加值、发挥规模效应摊薄固定费用、加强精细化管理与费用管控等措施，致力于改善毛利率并提升整体盈利能力。”

募资扩产能

“深海科技”领域，水下机器人厂商深之蓝“游”到了上交所门外。

科创板官网显示，2025年12月26日，深之蓝IPO申请获受理，近期进入问询阶段。招股书显示，深之蓝为国内水下机器人产品与解决方案提供商，业务覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域，主要客户包括国防单位、中国船舶集团有限公司、中国南水北调集团中线有限公司、Amazon等。

根据招股书，水下机器人行业整体呈现“国际领先、国内追赶，高端突破加速、中端多元竞争，市场潜力持续释放”的发展态势。深之蓝主要产品性能指标已对标并部分超越国际标杆产品，在国内观察和轻作业级缆控水下机器人、自主水下机器人等领域占据领先地位。

深之蓝以自主生产为主，采取订单导向模式。公司缆控水下机器人与自主水下机器人产品主要采用直销模式，部分水下助推机器人产品采用电商模式销售，主要依托线上电商平台进行。

招股书显示，2022年—2024年及2025年上半年，深之蓝营收分别约1.41亿元、2.35亿元、2.51亿元和1.41亿元。分产品来看，揽控水下机器人及自主水下机器人主要在境内销售，报告期内营收持续增长；水下助推机器人主要面向欧美、亚太等海外市场进行销售，报告期内因战略调整收入规模有所下降。公司经营性现金流净额直至2025年上半年由负转正，为140.9万元。

值得注意的是，随着营收规模增长，深之蓝的应收账款逐年攀升，报告期各期末分别为4489万元、7249.87万元、1.13亿元和1.19亿元，占流动资产的比例分别为8.65%、15.72%、17.4%和19.04%。与此同时，公司存货规模较大，存在减值风险，报告期各期末存货账面价值分别约2.18亿元、1.57亿元、1.5亿元和1.66亿元，流动资产比例分别为42.02%、34.05%、22.98%和26.53%，公司存货主要为原材料。

此次IPO，深之蓝拟募资8.65亿元用于水下机器人生产基地扩建项目，占募资总额约一半。招股书显示，该项目通过引进先进研发与生产设备，针对作业级缆控水下机器人、大潜深自主水下机器人及智能化水下助推机器人进行产品研发与技术升级，并配套完善相关产品测试设施，将显著提升公司水下机器人产品的生产能力。

深之蓝方面对记者表示，公司产能扩张计划是基于对水下机器人市场未来增长趋势的研判。根据行业数据，全球及中国水下机器人市场规模预计将持续增长。“公司产品在海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考等领域的应用不断深化，下游市场需求明确。”

市场尚处成长期

业务快速增长之际，深之蓝尚未摆脱亏损状态。

招股书显示，2022年—2024年及2025年上半年，深之蓝净利润分别约-1.34亿元、-9260.14万元、-6578.26万元和-207.81万元。报告期内，公司主营业务毛利率存在一定波动，分别为35.97%、41.97%、38.34%和43.96%。其中，缆控水下机器人毛利率分别为18.38%、38.07%、43.48%和40.65%，自主水下机器人毛利率分别为20.24%、28.48%、25.57%和35.4%。水下助推机器人毛利率整体较为稳定且处于较高水平。

根据招股书，深之蓝尚未实现盈利主要是因为水下机器人市场目前仍处于成长期，收入规模处于逐步攀升的过程中，公司收入规模达到较高水平需要一定时间，销售及管理费用等占比较高，规模效应尚未显现；公司实施多次股权激励导致各期股份支付费用金额较高；水下机器人行业存在较高的技术门槛，为顺利开展业务，全方位满足客户需求，公司保持较高水平研发投入。

深之蓝方面在招股书中指出，市场仍处于发展阶段，规模化普及尚需时间。从供给端看，水下机器人行业进入门槛较高，对核心技术水平、系统融合能力、研发投入实力、供应链自主水平、产业应用经验等提出了较高要求，一定程度上抑制了潜在市场参与者的加入；从需求端看，面向专业用户的特种水下机器人产品价格较高，面向一般消费者的服务水下机器人市场仍需培育，用户认知与使用习惯有待改变。

近年来，深之蓝销售费用高企，2022年—2024年及2025年上半年分别约6242.06万元、7430.39万元、7141.67万元和4267.3万元，占同期营收的比例分别为44.22%、31.59%、28.5%和30.22%。

深之蓝方面对记者表示，报告期内，公司销售费用率已呈现下降趋势。未来，随着品牌影响力持续提升、市场应用场景不断拓展及规模效应逐步释放，销售费用率预计将持续优化。公司将通过持续优化销售渠道布局与销售体系、深化数据驱动的营销分析与客户洞察、加强预算管理等方式，持续提升销售费用的使用效率和效益。

研发费用方面，深之蓝近年该项支出持续下降，2022年—2024年及2025年上半年研发费用分别为6229.46万元、5913.74万元、5053.4万元及2039.87万元，占同期营收比重分别为44.13%、25.15%、20.17%和14.45%。

报告期内，深之蓝终止了两个研发项目。其中，Altivs为公司2022年研发费用投入最高的项目，达504.51万元，另一终止项目泳池清洗机器人在2023年投入的研发费用达642.27万元，亦为当年投入最高的项目。此外，研发项目低功率船用电动推进器技术开发处于暂停状态。

深之蓝方面对记者表示，公司根据市场变化、技术发展趋势及战略聚焦原则，对在研项目进行动态评估和资源优化配置。泳池清洗机器人项目及Altivs产线的终止，以及低功率船用电动推进器技术开发项目的暂停，均是基于对市场需求、技术可行性、投资回报等因素的综合判断后进行的正常调整。“公司不存在研发方向摇摆不定的情况，研发活动始终紧密围绕‘水下机器人’核心主业，专注于水下机器人系统技术、水下动力与电源技术、水下机器人控制导航与通信技术、水下机器人先进制造技术四大类核心技术体系的攻关与积累。”