提牛科技申请晶圆运送机构相关专利,驱动夹取机构纵横移动,提高晶圆转运稳定性
创始人
2026-01-24 10:11:44

1月24日消息,国家知识产权局信息显示,上海提牛科技股份有限公司申请一项名为“减薄晶圆提取运送机构”的专利。申请公布号为CN121398534A,申请号为CN202511858740.3,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年12月10日,发明人燕高飞、李守印、韩鹏帅、葛林峰、李杰,专利代理机构上海十蕙一兰知识产权代理有限公司,专利代理师刘秋兰,分类号H10P72/76、H10P72/30。

专利摘要显示,本发明公开了一种减薄晶圆提取运送机构,包括:夹取机构安装架、吊杆、两纵壁、纵向驱动机构、两水平导轨和水平驱动机构,其中夹取机构安装架悬吊在吊杆下,其内设有减薄晶圆夹取机构、两侧设有滑设在纵壁的纵向导轨上的纵向滑块;吊杆的两端分别设有与纵壁的侧面的纵向齿条啮合连接的齿轮,中部设有与纵向驱动机构的机轴上的机端皮带轮通过皮带连接的杆端皮带轮;纵壁底部的水平滑块滑设在水平导轨上;水平驱动机构与其中一纵壁驱动连接。本发明的减薄晶圆提取运送机构可驱动减薄晶圆夹取机构分别在纵向和水平上移动,其中通过纵向移动可以驱动减薄晶圆夹取机构深入靠近减薄晶圆,进而导向夹取减薄晶圆,极大提高减薄晶圆转运时的稳定性。

天眼查数据显示,上海提牛科技股份有限公司成立日期2004年10月25日,法定代表人葛林五,所属行业为专用设备制造业,企业规模为小型,注册资本3213.259万人民币,实缴资本2313.259万人民币,注册地址为上海市奉贤区堂富路88号101室。上海提牛科技股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目25次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息99条,拥有行政许可11个。

上海提牛科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1减薄晶圆传送盒转换方法发明专利公布CN202511858737.12025-12-10CN121398517A2026-01-23李杰、燕高飞、韩鹏帅、葛林峰、李守印
2减薄晶圆提取运送机构发明专利公布CN202511858740.32025-12-10CN121398534A2026-01-23燕高飞、李守印、韩鹏帅、葛林峰、李杰
3晶圆除泡方法及晶圆刻蚀方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510490566.52025-04-18CN120261271A2025-07-04丁高生、李杰、葛林海、韩鹏帅、燕高飞
4纯水在线加热装置外观专利授权CN202530177107.22025-04-03CN309596869S2025-11-11李杰、丁高生、葛林峰、李守印、韩鹏帅
5晶圆转换清洗设备外观专利授权CN202530177102.X2025-04-03CN309595804S2025-11-11丁高生、燕高飞、李杰、葛林海、张利良
6炉管清洗机外观专利授权CN202530177100.02025-04-03CN309595803S2025-11-11葛林四、丁高生、李杰、张利良、燕高飞
7不同尺寸花篮兼容进料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411952516.62024-12-27CN119601518A2025-03-11李杰、丁高生、葛威威、葛林海、王利强
8硅片倒片机及硅片倒片方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411952503.92024-12-27CN119786410A2025-04-08李杰、燕高飞、马国权、李守印、葛林峰
9不同尺寸花篮兼容进料系统的计数称重方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411952522.12024-12-27CN119774096A2025-04-08葛林海、王利强、葛林四、丁高生、葛威威
10不同尺寸花篮兼容进料系统用硅片称重机构及其进料系统实用新型授权CN202423261277.82024-12-27CN223651370U2025-12-09韩鹏帅、李守印、葛林四、燕高飞、李杰
11不同尺寸花篮兼容进料系统用硅片计数机构及其进料系统实用新型授权CN202423261135.12024-12-27CN223651369U2025-12-09李守印、李杰、韩鹏帅、葛林四、葛威威
12节省空间且高效的多级伸缩搬运机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311769569.X2023-12-20CN117682302A2024-03-12马国权、李杰、李守印、葛永恒、葛林峰
13晶圆刻蚀清洗设备外观专利授权CN202330839914.72023-12-20CN308870571S2024-10-01马国权、李杰、丁双生、李守印、韩鹏帅
14晶圆刻蚀清洗设备外观专利授权CN202330839915.12023-12-20CN308891908S2024-10-18丁高生、葛林海、葛林新、马国权、李杰
15迷你型不锈钢管路折弯器发明专利实质审查的生效、公布CN202311737325.32023-12-18CN117505620A2024-02-06丁高生、葛林海、葛林新、申朋举、王利强
16兼容式花篮夹持装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311737321.52023-12-18CN117712016A2024-03-15葛林海、丁高生、张利良、葛林四、葛威威
17高效稳定的半导体夹片机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311745472.52023-12-18CN117727682A2024-03-19李杰、葛林峰、丁双生、韩鹏帅、马国权
18均匀喷射出料管发明专利实质审查的生效、公布CN202311748871.72023-12-18CN117727663A2024-03-19李杰、李守印、韩鹏帅、葛林峰、丁双生
19晶圆刻蚀清洗设备外观专利授权CN202330726077.72023-11-07CN308727732S2024-07-12葛威威、王利强、葛林四、申朋举、张利良
20晶圆刻蚀清洗设备外观专利授权CN202330726076.22023-11-07CN308727731S2024-07-12韩鹏帅、李守印、葛永恒、葛林峰、丁双生
21晶圆刻蚀清洗设备外观专利授权CN202330696574.72023-10-26CN308680556S2024-06-11李杰、丁高生、葛林海、葛林新、马国权
22石英加热器实用新型授权CN202320113190.22023-01-13CN219177972U2023-06-13丁高生、葛林海、李杰、马国权、申朋举
23高效倒片机及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211499244.X2022-11-28CN115910883A2023-04-04李杰、李守印、张子阳、马国权、申朋举
24硅片夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202211038517.02022-08-29CN115692271A2023-02-03韩鹏帅、马国权、申朋举、张子阳、李杰
25硅片干燥箱发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211010543.22022-08-23CN115388619A2022-11-25李杰、张子阳、申朋举、马国权、李守印
26纯水在线加热器发明专利授权、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210954663.12022-08-10CN115342514B2025-07-01葛林海、马国权、张子阳、李杰、申朋举
27光罩夹取装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210015380.02022-01-07CN114313972A2022-04-12李杰、丁高生、葛林新、李守印、张子阳
28应用于夹取装置上的限位块实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202220053768.52022-01-07CN216884012U2022-07-05李杰、丁高生、葛林新、李守印、张子阳
29晶圆承载装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111515810.72021-12-13CN114220759A2022-03-22申朋举、李杰、丁高生、葛林新、张子阳
30晶圆清洗装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111515229.52021-12-13CN114226317A2022-03-25李守印、张子阳、李杰、丁高生、葛林新
31晶圆清洗系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111515809.42021-12-13CN114260217A2022-04-01张子阳、李杰、丁高生、葛林新、李守印
32抓夹装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111411216.32021-11-25CN114030091A2022-02-11葛林新、李守印、张子阳、李杰、丁高生
33应用于夹具上的夹板发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111412252.12021-11-25CN114055509A2022-02-18丁高生、葛林新、李守印、张子阳、李杰
34弯曲晶圆的清洗液及清洗方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111117828.12021-09-24CN113845917B2022-09-16葛威威、韩鹏帅、申朋举、葛永恒、葛林四
35自动上料系统发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202110439032.12021-04-23CN113044539B2022-07-26谭红青、谭小江、刘家康、刘军辉
36超薄晶圆的背面刻蚀液及刻蚀方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011309979.22020-11-20CN112410888B2021-10-22葛林四、葛永恒、吴士勇、韩鹏帅、葛威威
37一种晶圆抓片机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910884891.42019-09-19CN110634779A2019-12-31王利强、 丁高生、 李杰、 葛林海、 赵建龙
38一种晶圆蚀刻槽发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910884889.72019-09-19CN110739247A2020-01-31李杰、 葛林海、 赵建龙、 王利强、 丁高生
39一种晶圆托片机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910884896.72019-09-19CN110752175A2020-02-04葛林海、赵建龙、王利强、丁高生、李杰
40一种以声波作为动能的晶圆清洗装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910884890.X2019-09-19CN110756513A2020-02-07丁高生、李杰、葛林海、赵建龙、王利强
41一种晶圆抓片机构清洗装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910884897.12019-09-19CN110756483A2020-02-07赵建龙、王利强、丁高生、李杰、葛林海
42陶瓷盘托举机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910604951.22019-07-05CN110357000A2019-10-22韩鹏帅、葛威威、吴士勇、葛永恒、葛林四
43一种陶瓷盘360度旋装置发明专利实质审查的生效、公布CN201910604952.72019-07-05CN110369390A2019-10-25李杰、 葛永恒、 葛林四、 韩鹏帅、 葛威威
44一种陶瓷盘加持机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910604947.62019-07-05CN110371672A2019-10-25葛林四、 韩鹏帅、 葛威威、 吴士勇、 葛永恒
45一种升降与平移的气缸组合机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910604961.62019-07-05CN110379754A2019-10-25吴士勇、 韩鹏帅、 葛林四、 葛威威、 葛永恒
46一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910606561.92019-07-05CN110406979A2019-11-05葛永恒、 葛林四、 韩鹏帅、 葛威威、 吴士勇
47陶瓷盘翻转运输装置发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201910605957.12019-07-05CN110371649B2021-09-07李杰、葛林四、韩鹏帅、葛威威、吴士勇
48一种上下晶圆框架盒移动机构与晶圆送料系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910571755.X2019-06-28CN110371669A2019-10-25葛威威、 吴士勇、 葛永恒、 葛林四、 韩鹏帅
49一种十二寸与八寸兼容炉管清洗槽机构及炉管清洗槽设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201910571602.52019-06-28CN110238116B2020-07-03王利强、葛林海、丁双生、李杰、赵建龙
50一种十二寸与八寸炉管兼容的机械手机构、清洗设备发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201910571601.02019-06-28CN110223910B2021-05-11李杰、王利强、葛林海、丁双生、赵建龙

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