1月24日消息,国家知识产权局信息显示,嵊州陌桑高科股份有限公司申请一项名为“一种机械臂行走机构”的专利,授权公告号CN223822652U,授权公告日为2026年1月23日。申请号为CN202423104529.6,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2024年12月16日,发明人金耀、孙小军,专利代理机构杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙),专利代理师方威,分类号B65G35/06、B65G47/90。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种机械臂行走机构,包括行走电机组与行走组件,所述行走电机组连接并驱动所述行走组件行走。行走组件包括行走支架以及连接于行走支架的行走主轮、行走副轮,行走主轮由行走电机组驱动。本实用新型设计了专用于抓取移送器具的行走机构,该行走机构由行走电机组与行走组件组成。行走电机组用于驱动行走组件运行,行走组件由行走支架以及设于行走支架的行走主轮与行走副轮组成,行走主轮与行走副轮前后设置,同步行走于对应的行走轨道上,其能够带动较大重量的结构稳定行走,而且该行走机构结构简单,制造方便,成本低。
天眼查数据显示,嵊州陌桑高科股份有限公司成立日期2015年12月29日,法定代表人金耀,所属行业为农、林、牧、渔专业及辅助性活动,企业规模为大型,注册资本15127.6862万人民币,实缴资本14520.0923万人民币,注册地址为浙江省嵊州市三江街道一景路788号。嵊州陌桑高科股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目17次,财产线索方面有商标信息316条,专利信息538条,拥有行政许可8个。
嵊州陌桑高科股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种养蚕器具用甩干机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510574572.9 | 2025-05-06 | CN120176410A | 2025-06-20 | 孙小军、金耀、赵余峰、何兴、何锐敏 |
| 2 | 一种养蚕器具供料机 | 发明专利 | 公布 | CN202510574571.4 | 2025-05-06 | CN120288506A | 2025-07-11 | 赵余峰、金耀、孙小军、何兴、何锐敏 |
| 3 | 一种工厂化养蚕用组合式蚕筐 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510543742.7 | 2025-04-28 | CN120130448A | 2025-06-13 | 金耀、黄仲明、何锐敏、何兴、王红霞、王静倩 |
| 4 | 一种工厂化养蚕用搁板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510543748.4 | 2025-04-28 | CN120153981A | 2025-06-17 | 黄仲明、金耀、何锐敏、何兴、王红霞、王静倩 |
| 5 | 一种养蚕用转移搁板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510547814.5 | 2025-04-28 | CN120188768A | 2025-06-24 | 金耀、黄仲明、何锐敏、何兴、王红霞、王静倩 |
| 6 | 养蚕用搁板(1) | 外观专利 | 授权 | CN202530237999.0 | 2025-04-28 | CN309670421S | 2025-12-12 | 黄仲明、金耀、何锐敏、何兴、王红霞、王静倩 |
| 7 | 一种含有蜘蛛丝蛋白的复合丝纤维及其制备方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510377231.2 | 2025-03-28 | CN120230797A | 2025-07-01 | 贡成良、金耀、王真、蒋姝彤、朱敏、王静倩、李浏洋、胡小龙、郭仕程、冯永杰、王崇龙、童新宇、邱群婻 |
| 8 | 一种料水配比搅拌系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411862093.9 | 2024-12-17 | CN119406309A | 2025-02-11 | 黄康、潘永军、金耀、何锐敏、王红霞 |
| 9 | 养蚕饲料生产用蒸煮线 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411860987.4 | 2024-12-17 | CN119405079A | 2025-02-11 | 潘永军、金耀、何锐敏、黄康、王红霞、王永黎 |
| 10 | 一种制造工厂化养蚕饲料的蒸煮线 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411860973.2 | 2024-12-17 | CN119405078A | 2025-02-11 | 金耀、潘永军、黄康、何锐敏、王红霞、王永黎 |
| 11 | 一种用于生产工厂化养蚕饲料的蒸煮线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411861576.7 | 2024-12-17 | CN119453520A | 2025-02-18 | 金耀、何锐敏、潘永军、黄康、王红霞、王永黎 |
| 12 | 一种养蚕器具浸泡机组的机械臂 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411851707.3 | 2024-12-16 | CN119388457A | 2025-02-07 | 金耀、孙小军、赵余峰、何锐敏 |
| 13 | 一种养蚕器具的浸泡机组 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411851719.6 | 2024-12-16 | CN119406829A | 2025-02-11 | 金耀、孙小军、赵余峰、何锐敏 |
| 14 | 一种用于清洗蚕框的干湿刷机组 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411851724.7 | 2024-12-16 | CN119500632A | 2025-02-25 | 赵余峰、金耀、孙小军、何兴、何锐敏、裘镫辉 |
| 15 | 一种用于清洗养蚕搁板的干湿刷机组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411851737.4 | 2024-12-16 | CN119565960A | 2025-03-07 | 赵余峰、孙小军、金耀、何锐敏、何兴 |
| 16 | 一种用于清洗养蚕器具的输送机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423107671.6 | 2024-12-16 | CN223444408U | 2025-10-17 | 金耀、孙小军、赵余峰、何兴 |
| 17 | 一种用于清洗养蚕器具的湿刷机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423105348.5 | 2024-12-16 | CN223587806U | 2025-11-25 | 金耀、孙小军、赵余峰、何兴 |
| 18 | 一种用于清洗蚕框的干湿刷机组 | 实用新型 | 授权 | CN202423104533.2 | 2024-12-16 | CN223587805U | 2025-11-25 | 赵余峰、金耀、孙小军、何兴、何锐敏、裘镫辉 |
| 19 | 一种养蚕器具的浸泡机组 | 实用新型 | 授权 | CN202423103850.2 | 2024-12-16 | CN223587858U | 2025-11-25 | 金耀、孙小军、赵余峰、何锐敏 |
| 20 | 一种用于清洗养蚕搁板的干湿刷机组 | 实用新型 | 授权 | CN202423105998.X | 2024-12-16 | CN223587807U | 2025-11-25 | 赵余峰、孙小军、金耀、何锐敏、何兴 |
| 21 | 一种机械臂行走机构 | 实用新型 | 授权 | CN202423104529.6 | 2024-12-16 | CN223822652U | 2026-01-23 | 金耀、孙小军 |
| 22 | 一种茧丝除糙用支架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411637408.X | 2024-11-15 | CN119221136A | 2024-12-31 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 23 | 一种用于缫丝机的茧丝除糙机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411637405.6 | 2024-11-15 | CN119265714A | 2025-01-07 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 24 | 缫丝支架安装件 | 外观专利 | 授权 | CN202430725830.5 | 2024-11-15 | CN309380264S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 25 | 缫丝支架内杆 | 外观专利 | 授权 | CN202430725828.8 | 2024-11-15 | CN309380263S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 26 | 缫丝支架 | 外观专利 | 授权 | CN202430725835.8 | 2024-11-15 | CN309380268S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 27 | 缫丝支架杆 | 外观专利 | 授权 | CN202430725834.3 | 2024-11-15 | CN309380267S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 28 | 缫丝支架外杆 | 外观专利 | 授权 | CN202430725833.9 | 2024-11-15 | CN309380266S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 29 | 缫丝机除糙机构 | 外观专利 | 授权 | CN202430725832.4 | 2024-11-15 | CN309380265S | 2025-07-11 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 30 | 一种茧丝除糙用支架杆 | 实用新型 | 授权 | CN202422798177.2 | 2024-11-15 | CN223292711U | 2025-09-02 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 31 | 一种用于缫丝机的茧丝除糙机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422805425.1 | 2024-11-15 | CN223292712U | 2025-09-02 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 32 | 一种茧丝除糙用支架 | 实用新型 | 授权 | CN202422795512.3 | 2024-11-15 | CN223292710U | 2025-09-02 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 33 | 一种茧丝除糙用支架杆的安装件 | 实用新型 | 授权 | CN202422802225.0 | 2024-11-15 | CN223458446U | 2025-10-21 | 金耀、王志军、王静倩、刘康富、陈鹏云、丁燕青、潘永军、朱谢坪 |
| 34 | 真空冷却机助力进出料系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411497789.6 | 2024-10-25 | CN119408912A | 2025-02-11 | 黄仲明、金耀、潘永军、何锐敏、黄康、王静倩、王红霞、何兴 |
| 35 | 真空冷却机助力进出料系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422593770.3 | 2024-10-25 | CN223188275U | 2025-08-05 | 黄仲明、金耀、潘永军、何锐敏、黄康、王静倩、王红霞、何兴 |
| 36 | 真空冷却机助力进出料系统用推料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422594969.8 | 2024-10-25 | CN223225264U | 2025-08-15 | 黄仲明、金耀、潘永军、何锐敏、黄康、王静倩、王红霞、何兴 |
| 37 | 真空冷却机助力进出料系统用传输通道 | 实用新型 | 授权 | CN202422598322.2 | 2024-10-25 | CN223225135U | 2025-08-15 | 黄仲明、金耀、潘永军、何锐敏、黄康、王静倩、王红霞、何兴 |
| 38 | 一种茧丝除糙用分丝板 | 发明专利 | 著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202411493808.8 | 2024-10-24 | CN119082888A | 2024-12-06 | 王静倩、金耀、王志军、丁燕青、潘永军、陈鹏云、朱谢坪 |
| 39 | 一种茧丝除糙用分丝板 | 实用新型 | 授权 | CN202422587942.6 | 2024-10-24 | CN223445694U | 2025-10-17 | 王静倩、金耀、王志军、丁燕青、潘永军、陈鹏云、朱谢坪 |
| 40 | 用于生产工厂化养蚕饲料的连续式蒸煮线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411176524.6 | 2024-08-26 | CN118787109A | 2024-10-18 | 黄仲明、金耀、潘永军、王红霞、何兴、黄康、王静倩 |
| 41 | 一种料水全自动配比搅拌系统 | 发明专利 | 公布 | CN202411176520.8 | 2024-08-26 | CN118904195A | 2024-11-08 | 何锐敏、金耀、潘永军、黄康、王红霞、何兴、王静倩、黄仲明 |
| 42 | 真空吸附下料筒 | 实用新型 | 授权 | CN202422076612.0 | 2024-08-26 | CN222997236U | 2025-06-20 | 金耀、潘永军、王红霞、何兴、何锐敏 |
| 43 | 一种长度可调的模块化蒸煮线 | 实用新型 | 授权 | CN202422084374.8 | 2024-08-26 | CN223067912U | 2025-07-08 | 金耀、潘永军、何兴、黄康、王红霞、何锐敏 |
| 44 | 一种平稳运转的料车 | 实用新型 | 授权 | CN202422073938.8 | 2024-08-26 | CN223101784U | 2025-07-15 | 金耀、潘永军、何兴 |
| 45 | 一种料水全自动配比搅拌系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422083894.7 | 2024-08-26 | CN223196961U | 2025-08-08 | 何锐敏、金耀、潘永军、黄康、王红霞、何兴、王静倩、黄仲明 |
| 46 | 一种饲料蒸煮线的定量进料机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422076653.X | 2024-08-26 | CN223560752U | 2025-11-18 | 何锐敏、潘永军、黄康、王静倩 |
| 47 | 一种具有低温稳定性的可食用丝蛋白生物胶的制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410677698.4 | 2024-05-29 | CN118421260A | 2024-08-02 | 金耀、金丰、何锐敏 |
| 48 | 一种基于丝蛋白的疏水疏油包装涂层的制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410678973.4 | 2024-05-29 | CN118422517A | 2024-08-02 | 金耀、金丰、何锐敏 |
| 49 | 用于食品保鲜与包装材料的丝蛋白制备方法及制备系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410490709.8 | 2024-04-23 | CN118406126A | 2024-07-30 | 金耀、金丰、何锐敏 |
| 50 | 一种加热及冷却一体式搅拌机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410455714.5 | 2024-04-16 | CN118179362A | 2024-06-14 | 王红霞、潘永军、何兴、金丰、王静倩 |
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