华大、厦门卫星定位取得交叉口提取法相关专利,基于轨迹和低速特征聚类提取高精度交叉口
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2026-01-24 09:59:31

1月24日消息,国家知识产权局信息显示,华侨大学、厦门卫星定位应用股份有限公司申请一项名为“一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法”的专利,授权公告号CN116401590B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN116401590A,申请号为CN202310260876.9,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2023年3月17日,发明人王成、张明杰、丁成、苏敏咸、江培舟、李文锋,专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司,专利代理师李艾华,分类号G06F18/241、G08G1/01、G06F18/232、G06F18/213。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法,包括以下步骤:读入轨迹数据;提取轨迹中的转向对,定义两个连续的GPS定位点为转向对,并提取对应的转弯点,得到转弯点集合;筛选出平峰时段所有车辆轨迹的低速点;根据每一转弯点周围的低速点数量,剔除或保留该转弯点,得到筛选后的转弯点数据集;采用基于局部连通性的聚类算法,对筛选后的转弯点数据集进行分类提取类簇中心,得到交叉口;本发明提出的方法考虑了车辆在经过交叉口时的低速特征,根据车辆的航向变化提取出转弯点,根据低速点数目对转弯点进行剔除,聚类后得到交叉口信息,精确率高。

天眼查数据显示,厦门卫星定位应用股份有限公司成立日期2001年5月9日,法定代表人刘龙辉,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本5040万人民币,实缴资本4585万人民币,注册地址为厦门市软件园二期观日路44号801-A、B、C。厦门卫星定位应用股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目639次,财产线索方面有商标信息69条,专利信息78条,拥有行政许可9个。

厦门卫星定位应用股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备发明专利公布CN202410611205.72024-05-16CN118643044A2024-09-13刘龙辉、罗明生、李旭芳、俞辉、刘洁、陈瑶
2细粒度目标属性提取模型的训练方法及装置发明专利公布CN202410469067.32024-04-18CN118351419A2024-07-16陈泽斌、李旭芳、刘洁、吴丁泓、黄荣裕、叶怀格、周幸
3针对蓝牙多天线分时切换机制的相位补偿方法及装置发明专利公布CN202410314309.12024-03-19CN118201070A2024-06-14李旭芳、刘洁、陈泽斌、黄荣裕、俞辉、吴丁泓、周幸、林燕彬
4基于幅相误差和互耦误差的天线信号联合校正方法及装置发明专利公布CN202410237220.X2024-03-01CN118354419A2024-07-16苏敏咸、赖增伟、吴丁泓、肖平辉、叶怀格
5车辆轨迹预测模型训练方法、多模型迁移预测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410166654.52024-02-06CN117709394A2024-03-15王成、方艺鹏、雷蕾、苏敏咸
6基于深度学习的路面病害识别方法、装置、介质及设备发明专利公布CN202410083186.52024-01-19CN118096654A2024-05-28苏敏咸、蔡志兴、李旭芳、陈泽斌、刘洁、肖平辉、叶怀格、吴丁泓
7公交线路的右侧站点识别方法、装置、介质及设备发明专利公布CN202311779782.92023-12-20CN117935600A2024-04-26张志辉、吴頔馨、郭艺斌、游建泳、连敏建、程远、许尚能、李志扬
8带视频监控图形用户界面的显示屏幕面板外观专利授权CN202330828262.72023-12-15CN308782757S2024-08-13苏敏咸、高鑫、杨文彬、陈淑珊、许友清、庄豪、李旭芳、刘洁
9控制器(AI)外观专利授权CN202330828260.82023-12-15CN308787114S2024-08-16苏敏咸、胡源鑫、陈泽斌、李旭芳、蔡志兴、李鑫煜
10电池防反接保护电路实用新型授权CN202323437855.42023-12-15CN221929338U2024-10-29罗明生、胡源鑫、李旭芳、陈泽斌、蔡志兴、叶怀格、俞辉
11基于承载力的地铁运行预警方法及系统发明专利公布CN202311345671.72023-10-17CN117575876A2024-02-20张志辉、游建泳、郭艺斌、吴頔馨、刘华慧、许尚能、李志扬
12车辆活跃度统计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310429660.02023-04-20CN116645820A2023-08-25苏敏咸、吴丁泓、李旭芳、王松辉、刘洁
13车辆的出行类型识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310395056.02023-04-13CN116631180A2023-08-22吴丁泓、苏敏咸、江培舟、王松辉、李旭芳、俞辉、罗明生
14基于引力聚合算法的道路中心线提取方法发明专利授权、公布CN202310260873.52023-03-17CN116415134B2025-09-19王成、张明杰、丁成、江培舟、苏敏咸、李文锋
15基于引力聚合算法的道路中心线提取方法发明专利授权、公布CN202310260873.52023-03-17CN116415134B2025-09-19王成、张明杰、丁成、江培舟、苏敏咸、李文锋
16一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法发明专利授权CN202310260876.92023-03-17CN116401590B2026-01-23王成、张明杰、丁成、苏敏咸、江培舟、李文锋
17基于低功耗设备的船舶实时跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310074532.92023-01-30CN116246203A2023-06-09赖增伟、张志辉、王松、陈泽斌、杨智勤、李旭芳、高天、蔡志兴
18基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备发明专利授权CN202310074888.22023-01-30CN116309701B2026-01-02江培舟、苏敏咸、高天、杨智勤、李旭芳、陈泽斌、王松、蔡志兴
19渔船行为的识别方法、装置、计算机可读介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202211588633.X2022-12-12CN115690588A2023-02-03苏敏咸、陈浩杰、李旭芳、王松辉、吴丁泓、柯荣金、谢顺祥、江培舟、邱鸣、张媛、赖增伟
20公交线路中快线站点的规划方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202211399038.12022-11-09CN115797133A2023-03-14游建泳、张志辉、魏芬龙、郭艺斌、赖增伟、吴頔馨、董智超、姚辉、苏敏咸、罗明生、李文锋
21基于上下车数据匹配的公交换乘识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211357716.82022-11-01CN115859124A2023-03-28郭艺斌、张志辉、游建泳、魏芬龙、赖增伟、程远、林小伟、王俊议、罗明生、俞辉
22基于深度学习的营运车内人员口罩佩戴状态检查方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210405121.92022-04-18CN114882552A2022-08-09吴丁泓、江培舟、李旭芳、蔡伟兵、陈泽斌
23基于深度学习的交通拥堵检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210414734.92022-04-15CN114863390A2022-08-05沈益艺、张志辉、许尚能、陈月浩、黄栋良
24出租车载客人数检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210399057.82022-04-15CN114863477A2022-08-05吴丁泓、苏敏咸、王松辉、高天
25船名自动识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210215789.72022-03-07CN114882204A2022-08-09陈泽斌、苏敏咸、吴丁泓、王松辉、俞辉、李旭芳、柯荣金、邱鸣、赖增伟
26基于历史行车轨迹的公交路线推荐方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210216336.62022-03-07CN114880530A2022-08-09蔡志兴、张志辉、许尚能、陈月浩、陈明波、罗明生
27工地装运渣土车辆的监管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210216314.X2022-03-07CN114926776A2022-08-19高天、苏敏咸、王松辉、俞辉、李旭芳、林建勋、王勇、赖增伟
28基于候选路径选择约束的地图匹配方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210216530.42022-03-07CN114674326B2024-04-26丁成、王松辉、吴丁泓、林超衡、李旭芳、罗明生
29一种基于尺度空间的图像超分辨率重建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210127743.X2022-02-11CN114549310A2022-05-27谢维波、涂晓彬、王松辉、李旭芳、杨智勤、江培舟
30基于城市公交历史客流分析的模拟仿真排班方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110939456.42021-08-16CN113689185B2024-07-05张志辉、魏芬龙、游建泳、赖增伟、郭艺斌、陈惠康、程远、方长春
31城市公交线路线网绘制方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110885693.72021-08-03CN113689516A2021-11-23张志辉、游建泳、魏芬龙、郭艺斌、林小伟、冯森、姚辉
32公交线路高精度地图生成方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110885704.12021-08-03CN113689778A2021-11-23魏芬龙、游建泳、郭艺斌、林德辉、陈明亮、王俊议
33数据存储方法、装置、服务器及计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110279222.12021-03-16CN112905734A2021-06-04赖增伟、张晓阳、江培舟、郭艳锋、蔡伟兵、黄小青、许旺土、丁昌星
34基于K-means的交通运输主体信用评级方法及装置发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110114076.72021-01-27CN112907035B2022-08-05连娜、沈益艺、陈明波、贺效鹏、黄栋良、张艳、苏敏咸
35公交线路的自动绘制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011527702.72020-12-22CN112632204B2022-06-07苏敏咸、张志辉、李文锋、游建泳、郭艺斌、陈惠康、林德辉、张家良
36一种基于随机机会约束的客运车辆实时调度方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011389669.62020-12-01CN112562377A2021-03-26许旺土、李传明、刘欣荷、陈捷、肖晴牧、文琰杰、丁昌星
37基于大数据分析的营运车辆监控系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011389660.52020-12-01CN112633076A2021-04-09许旺土、李传明、刘欣荷、陈捷、肖晴牧、文琰杰、丁昌星
38原始数据流转的实时监控方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011049512.92020-09-29CN112231173A2021-01-15王松辉、陈明波、林超衡、高鑫
39车厢拥挤度检测方法及系统发明专利授权、公布CN202011016869.72020-09-24CN112241688B2025-02-14江培舟、张志辉、李文锋、王松辉、俞辉、高天、程远、姚辉、方长春、杨智勤
40基于管道阻塞式的大数据计算调度系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010564601.02020-06-19CN111666143A2020-09-15赖增伟、罗明生、郭艳锋、张志辉、蔡伟兵、黄小青
41经纬度对应的详细地址提取方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010489416.X2020-06-02CN111666508A2020-09-15苏敏咸、罗明生、郭艳锋、蔡伟兵、黄小青、黄雅燕
42带移动考勤图形用户界面的手机外观专利授权CN202030252420.52020-05-27CN306196769S2020-11-27王松辉、林超衡、杨文彬、庄豪
43带船舶监管定位图形用户界面的手机外观专利授权CN202030252419.22020-05-27CN306203879S2020-12-01罗明生、王松辉、林超衡、杨文彬、庄豪
44基于时空碰撞的快速检索方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911256837.12019-12-10CN111046042A2020-04-21苏敏咸、江培舟、罗明生、王松辉、林旭、黄伟斌
45分布式存储系统的文件管理方法、介质、设备及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910858586.82019-09-11CN110765073B2022-06-07苏敏咸、王松辉、王伟鹏、林旭
46渣土车运输状态识别方法、介质、设备及渣土车发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910824285.32019-09-02CN110766039B2023-04-07江培舟、许尚能、李志扬、林建勋、叶博、林西燕
47公交乘客出行信息匹配方法、介质、设备及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910683648.62019-07-26CN110400177A2019-11-01林旭、 苏敏咸、 王松辉、 王伟鹏、 李润
48车流量预测方法、介质、设备及装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910684640.12019-07-26CN110517481A2019-11-29赖增伟、江培舟、苏敏咸、王松辉、林旭、吴丁泓
49一种基于GNSS的关注车辆追踪方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811318039.22018-11-07CN109841057A2019-06-04贺效鹏、陈明波、吴世瑶、张艳、赖增伟、江培舟、苏敏咸、罗明生、张志辉、王松辉、俞辉
50一种出租车载客信息获取方法及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810437888.32018-05-09CN108596688A2018-09-28王勇、高慧、杨育鸿、姚谌超、洪艺玲、林泉春、方淑金、杨文彬、罗艺达、余少康、柯志彬、林炜琪

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