1月24日消息,国家知识产权局信息显示,华侨大学、厦门卫星定位应用股份有限公司申请一项名为“一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法”的专利,授权公告号CN116401590B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN116401590A,申请号为CN202310260876.9,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2023年3月17日,发明人王成、张明杰、丁成、苏敏咸、江培舟、李文锋,专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司,专利代理师李艾华,分类号G06F18/241、G08G1/01、G06F18/232、G06F18/213。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法,包括以下步骤:读入轨迹数据;提取轨迹中的转向对,定义两个连续的GPS定位点为转向对,并提取对应的转弯点,得到转弯点集合;筛选出平峰时段所有车辆轨迹的低速点;根据每一转弯点周围的低速点数量,剔除或保留该转弯点,得到筛选后的转弯点数据集;采用基于局部连通性的聚类算法,对筛选后的转弯点数据集进行分类提取类簇中心,得到交叉口;本发明提出的方法考虑了车辆在经过交叉口时的低速特征,根据车辆的航向变化提取出转弯点,根据低速点数目对转弯点进行剔除,聚类后得到交叉口信息,精确率高。
天眼查数据显示,厦门卫星定位应用股份有限公司成立日期2001年5月9日,法定代表人刘龙辉,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本5040万人民币,实缴资本4585万人民币,注册地址为厦门市软件园二期观日路44号801-A、B、C。厦门卫星定位应用股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目639次,财产线索方面有商标信息69条,专利信息78条,拥有行政许可9个。
厦门卫星定位应用股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202410611205.7 | 2024-05-16 | CN118643044A | 2024-09-13 | 刘龙辉、罗明生、李旭芳、俞辉、刘洁、陈瑶 |
| 2 | 细粒度目标属性提取模型的训练方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410469067.3 | 2024-04-18 | CN118351419A | 2024-07-16 | 陈泽斌、李旭芳、刘洁、吴丁泓、黄荣裕、叶怀格、周幸 |
| 3 | 针对蓝牙多天线分时切换机制的相位补偿方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410314309.1 | 2024-03-19 | CN118201070A | 2024-06-14 | 李旭芳、刘洁、陈泽斌、黄荣裕、俞辉、吴丁泓、周幸、林燕彬 |
| 4 | 基于幅相误差和互耦误差的天线信号联合校正方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202410237220.X | 2024-03-01 | CN118354419A | 2024-07-16 | 苏敏咸、赖增伟、吴丁泓、肖平辉、叶怀格 |
| 5 | 车辆轨迹预测模型训练方法、多模型迁移预测方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410166654.5 | 2024-02-06 | CN117709394A | 2024-03-15 | 王成、方艺鹏、雷蕾、苏敏咸 |
| 6 | 基于深度学习的路面病害识别方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202410083186.5 | 2024-01-19 | CN118096654A | 2024-05-28 | 苏敏咸、蔡志兴、李旭芳、陈泽斌、刘洁、肖平辉、叶怀格、吴丁泓 |
| 7 | 公交线路的右侧站点识别方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202311779782.9 | 2023-12-20 | CN117935600A | 2024-04-26 | 张志辉、吴頔馨、郭艺斌、游建泳、连敏建、程远、许尚能、李志扬 |
| 8 | 带视频监控图形用户界面的显示屏幕面板 | 外观专利 | 授权 | CN202330828262.7 | 2023-12-15 | CN308782757S | 2024-08-13 | 苏敏咸、高鑫、杨文彬、陈淑珊、许友清、庄豪、李旭芳、刘洁 |
| 9 | 控制器(AI) | 外观专利 | 授权 | CN202330828260.8 | 2023-12-15 | CN308787114S | 2024-08-16 | 苏敏咸、胡源鑫、陈泽斌、李旭芳、蔡志兴、李鑫煜 |
| 10 | 电池防反接保护电路 | 实用新型 | 授权 | CN202323437855.4 | 2023-12-15 | CN221929338U | 2024-10-29 | 罗明生、胡源鑫、李旭芳、陈泽斌、蔡志兴、叶怀格、俞辉 |
| 11 | 基于承载力的地铁运行预警方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202311345671.7 | 2023-10-17 | CN117575876A | 2024-02-20 | 张志辉、游建泳、郭艺斌、吴頔馨、刘华慧、许尚能、李志扬 |
| 12 | 车辆活跃度统计方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310429660.0 | 2023-04-20 | CN116645820A | 2023-08-25 | 苏敏咸、吴丁泓、李旭芳、王松辉、刘洁 |
| 13 | 车辆的出行类型识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310395056.0 | 2023-04-13 | CN116631180A | 2023-08-22 | 吴丁泓、苏敏咸、江培舟、王松辉、李旭芳、俞辉、罗明生 |
| 14 | 基于引力聚合算法的道路中心线提取方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310260873.5 | 2023-03-17 | CN116415134B | 2025-09-19 | 王成、张明杰、丁成、江培舟、苏敏咸、李文锋 |
| 15 | 基于引力聚合算法的道路中心线提取方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310260873.5 | 2023-03-17 | CN116415134B | 2025-09-19 | 王成、张明杰、丁成、江培舟、苏敏咸、李文锋 |
| 16 | 一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310260876.9 | 2023-03-17 | CN116401590B | 2026-01-23 | 王成、张明杰、丁成、苏敏咸、江培舟、李文锋 |
| 17 | 基于低功耗设备的船舶实时跟踪方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310074532.9 | 2023-01-30 | CN116246203A | 2023-06-09 | 赖增伟、张志辉、王松、陈泽斌、杨智勤、李旭芳、高天、蔡志兴 |
| 18 | 基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202310074888.2 | 2023-01-30 | CN116309701B | 2026-01-02 | 江培舟、苏敏咸、高天、杨智勤、李旭芳、陈泽斌、王松、蔡志兴 |
| 19 | 渔船行为的识别方法、装置、计算机可读介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211588633.X | 2022-12-12 | CN115690588A | 2023-02-03 | 苏敏咸、陈浩杰、李旭芳、王松辉、吴丁泓、柯荣金、谢顺祥、江培舟、邱鸣、张媛、赖增伟 |
| 20 | 公交线路中快线站点的规划方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211399038.1 | 2022-11-09 | CN115797133A | 2023-03-14 | 游建泳、张志辉、魏芬龙、郭艺斌、赖增伟、吴頔馨、董智超、姚辉、苏敏咸、罗明生、李文锋 |
| 21 | 基于上下车数据匹配的公交换乘识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211357716.8 | 2022-11-01 | CN115859124A | 2023-03-28 | 郭艺斌、张志辉、游建泳、魏芬龙、赖增伟、程远、林小伟、王俊议、罗明生、俞辉 |
| 22 | 基于深度学习的营运车内人员口罩佩戴状态检查方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210405121.9 | 2022-04-18 | CN114882552A | 2022-08-09 | 吴丁泓、江培舟、李旭芳、蔡伟兵、陈泽斌 |
| 23 | 基于深度学习的交通拥堵检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210414734.9 | 2022-04-15 | CN114863390A | 2022-08-05 | 沈益艺、张志辉、许尚能、陈月浩、黄栋良 |
| 24 | 出租车载客人数检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210399057.8 | 2022-04-15 | CN114863477A | 2022-08-05 | 吴丁泓、苏敏咸、王松辉、高天 |
| 25 | 船名自动识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210215789.7 | 2022-03-07 | CN114882204A | 2022-08-09 | 陈泽斌、苏敏咸、吴丁泓、王松辉、俞辉、李旭芳、柯荣金、邱鸣、赖增伟 |
| 26 | 基于历史行车轨迹的公交路线推荐方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210216336.6 | 2022-03-07 | CN114880530A | 2022-08-09 | 蔡志兴、张志辉、许尚能、陈月浩、陈明波、罗明生 |
| 27 | 工地装运渣土车辆的监管方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210216314.X | 2022-03-07 | CN114926776A | 2022-08-19 | 高天、苏敏咸、王松辉、俞辉、李旭芳、林建勋、王勇、赖增伟 |
| 28 | 基于候选路径选择约束的地图匹配方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210216530.4 | 2022-03-07 | CN114674326B | 2024-04-26 | 丁成、王松辉、吴丁泓、林超衡、李旭芳、罗明生 |
| 29 | 一种基于尺度空间的图像超分辨率重建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210127743.X | 2022-02-11 | CN114549310A | 2022-05-27 | 谢维波、涂晓彬、王松辉、李旭芳、杨智勤、江培舟 |
| 30 | 基于城市公交历史客流分析的模拟仿真排班方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110939456.4 | 2021-08-16 | CN113689185B | 2024-07-05 | 张志辉、魏芬龙、游建泳、赖增伟、郭艺斌、陈惠康、程远、方长春 |
| 31 | 城市公交线路线网绘制方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110885693.7 | 2021-08-03 | CN113689516A | 2021-11-23 | 张志辉、游建泳、魏芬龙、郭艺斌、林小伟、冯森、姚辉 |
| 32 | 公交线路高精度地图生成方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110885704.1 | 2021-08-03 | CN113689778A | 2021-11-23 | 魏芬龙、游建泳、郭艺斌、林德辉、陈明亮、王俊议 |
| 33 | 数据存储方法、装置、服务器及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110279222.1 | 2021-03-16 | CN112905734A | 2021-06-04 | 赖增伟、张晓阳、江培舟、郭艳锋、蔡伟兵、黄小青、许旺土、丁昌星 |
| 34 | 基于K-means的交通运输主体信用评级方法及装置 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202110114076.7 | 2021-01-27 | CN112907035B | 2022-08-05 | 连娜、沈益艺、陈明波、贺效鹏、黄栋良、张艳、苏敏咸 |
| 35 | 公交线路的自动绘制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011527702.7 | 2020-12-22 | CN112632204B | 2022-06-07 | 苏敏咸、张志辉、李文锋、游建泳、郭艺斌、陈惠康、林德辉、张家良 |
| 36 | 一种基于随机机会约束的客运车辆实时调度方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011389669.6 | 2020-12-01 | CN112562377A | 2021-03-26 | 许旺土、李传明、刘欣荷、陈捷、肖晴牧、文琰杰、丁昌星 |
| 37 | 基于大数据分析的营运车辆监控系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011389660.5 | 2020-12-01 | CN112633076A | 2021-04-09 | 许旺土、李传明、刘欣荷、陈捷、肖晴牧、文琰杰、丁昌星 |
| 38 | 原始数据流转的实时监控方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011049512.9 | 2020-09-29 | CN112231173A | 2021-01-15 | 王松辉、陈明波、林超衡、高鑫 |
| 39 | 车厢拥挤度检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202011016869.7 | 2020-09-24 | CN112241688B | 2025-02-14 | 江培舟、张志辉、李文锋、王松辉、俞辉、高天、程远、姚辉、方长春、杨智勤 |
| 40 | 基于管道阻塞式的大数据计算调度系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010564601.0 | 2020-06-19 | CN111666143A | 2020-09-15 | 赖增伟、罗明生、郭艳锋、张志辉、蔡伟兵、黄小青 |
| 41 | 经纬度对应的详细地址提取方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010489416.X | 2020-06-02 | CN111666508A | 2020-09-15 | 苏敏咸、罗明生、郭艳锋、蔡伟兵、黄小青、黄雅燕 |
| 42 | 带移动考勤图形用户界面的手机 | 外观专利 | 授权 | CN202030252420.5 | 2020-05-27 | CN306196769S | 2020-11-27 | 王松辉、林超衡、杨文彬、庄豪 |
| 43 | 带船舶监管定位图形用户界面的手机 | 外观专利 | 授权 | CN202030252419.2 | 2020-05-27 | CN306203879S | 2020-12-01 | 罗明生、王松辉、林超衡、杨文彬、庄豪 |
| 44 | 基于时空碰撞的快速检索方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911256837.1 | 2019-12-10 | CN111046042A | 2020-04-21 | 苏敏咸、江培舟、罗明生、王松辉、林旭、黄伟斌 |
| 45 | 分布式存储系统的文件管理方法、介质、设备及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910858586.8 | 2019-09-11 | CN110765073B | 2022-06-07 | 苏敏咸、王松辉、王伟鹏、林旭 |
| 46 | 渣土车运输状态识别方法、介质、设备及渣土车 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910824285.3 | 2019-09-02 | CN110766039B | 2023-04-07 | 江培舟、许尚能、李志扬、林建勋、叶博、林西燕 |
| 47 | 公交乘客出行信息匹配方法、介质、设备及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910683648.6 | 2019-07-26 | CN110400177A | 2019-11-01 | 林旭、 苏敏咸、 王松辉、 王伟鹏、 李润 |
| 48 | 车流量预测方法、介质、设备及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201910684640.1 | 2019-07-26 | CN110517481A | 2019-11-29 | 赖增伟、江培舟、苏敏咸、王松辉、林旭、吴丁泓 |
| 49 | 一种基于GNSS的关注车辆追踪方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811318039.2 | 2018-11-07 | CN109841057A | 2019-06-04 | 贺效鹏、陈明波、吴世瑶、张艳、赖增伟、江培舟、苏敏咸、罗明生、张志辉、王松辉、俞辉 |
| 50 | 一种出租车载客信息获取方法及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810437888.3 | 2018-05-09 | CN108596688A | 2018-09-28 | 王勇、高慧、杨育鸿、姚谌超、洪艺玲、林泉春、方淑金、杨文彬、罗艺达、余少康、柯志彬、林炜琪 |
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