山西交控生态取得无人机测绘装置相关专利,基于无人机的装置可提高测绘传感器稳定性
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2026-01-24 09:54:18

1月24日消息,国家知识产权局信息显示,山西交控生态环境股份有限公司申请一项名为“基于无人机的测绘传感器稳定补偿装置”的专利,授权公告号CN223822030U,授权公告日为2026年1月23日。申请号为CN202423113817.8,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2024年12月17日,发明人杨江、李称心、刘剑、刘东旭、刘旭强、白龙飞、赵娜娜、施学勇、韩晋榕、雷雨川,专利代理机构太原市科瑞达专利代理有限公司,专利代理师刘宝贤,分类号B64U20/87、B64U10/13、B64U101/32。

专利摘要显示,本实用新型属于无人机测绘领域,涉及一种基于无人机的测绘传感器稳定补偿装置,可以提高测绘传感器在无人机上的稳定性。技术方案包括:无人机、云台和稳定补偿模块。所述云台设置于所述无人机下方,且所述云台与所述无人机之间电气连接。所述稳定补偿模块设置于所述无人机与所述云台之间,且所述稳定补偿模块上端与所述无人机固定连接,所述稳定补偿模块下端与所述云台固定连接。

天眼查数据显示,山西交控生态环境股份有限公司成立日期2011年7月7日,法定代表人穆霄峰,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为中型,注册资本13563.0504万人民币,实缴资本13563.05万人民币,注册地址为山西综改示范区太原学府园区高新街17号2幢22层。山西交控生态环境股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1313次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息54条,拥有行政许可18个。

山西交控生态环境股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种具备雨污自动判别功能的市政污水处理系统发明专利公布CN202511698890.22025-11-19CN121161912A2025-12-19蒙云亚、冯晓伟、李双兵、刘波、王玉喜、肖瑞芳、王宇婷、任晓玲、李文军、宋旻晋
2基于反相微乳液聚合的聚丙烯酰胺纳米絮凝剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511365465.12025-09-23CN121226611A2025-12-30王玉喜、李国清、李忠平
3适用于低温水体的抗低温聚丙烯酰胺絮凝剂及其制备方法发明专利公布CN202511337458.02025-09-18CN120944017A2025-11-14李忠平、申午艳、李亮
4基于可控质子化改性的聚丙烯酰胺絮凝剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511337448.72025-09-18CN120988167A2025-11-21李忠平、杨静、贾佳
5一种废弃矿山边坡生态修复装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510449766.62025-04-11CN119949113B2025-06-13申午艳、赵飞、韩晋榕、刘东旭、陈磊、贾佳、李称心、杨江、冯荣锦、刘剑
6一种废弃矿山边坡生态修复装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510449766.62025-04-11CN119949113B2025-06-13申午艳、赵飞、韩晋榕、刘东旭、陈磊、贾佳、李称心、杨江、冯荣锦、刘剑
7一种用于分散式生活污水的智能模块化污水处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510084990.X2025-01-20CN119490289A2025-02-21蒙云亚、李双兵、冯晓伟、刘波、肖瑞芳、王宇婷、任晓玲、李文军、白龙飞、宋旻晋
8基于无人机的测绘传感器稳定补偿装置实用新型授权CN202423113817.82024-12-17CN223822030U2026-01-23杨江、李称心、刘剑、刘东旭、刘旭强、白龙飞、赵娜娜、施学勇、韩晋榕、雷雨川
9采矿区域的土壤污染监测系统实用新型授权CN202423113516.52024-12-17CN223827667U2026-01-23王慧琴、张渊钰、张娟、王琪璐、阎志轩、刘浩宇、张红、冯荣锦、徐超、韩晋榕
10一种具有喷洒土壤改良剂功能的土壤治理翻耕装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411586442.92024-11-08CN119096740A2024-12-10赵飞、蒙云亚、闫俊卿、王慧琴、贺艳青、张渊钰、张娟、王琪璐、王玉云、王轩皎
11一种生活垃圾气化处理设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411586440.X2024-11-08CN119103546B2025-02-07韩晋榕、雷雨川、申午艳、刘叶、屈勇、李国清、赵娜娜、李永芳、李文军、王旭东
12一种微生物土壤改良修复装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410063270.02024-01-17CN117564077B2024-03-19韩晋榕、刘国伟、高琳、李亮、郝莎莎、杨静、孟建军、李文军、张红、宋昱晋
13污水处理的药剂添加装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310534097.32023-05-12CN116282440A2023-06-23李文军、赵飞、蒙云亚、冯晓伟、李双兵、刘波、李亮、冯伟
14一种生态土壤修复固废处理设备实用新型授权CN202320821618.92023-04-13CN219216361U2023-06-20徐超、冯荣锦、李双兵、张渊钰、赵子仪、张娟、王琪璐
15一种测绘工程辅助测绘装置实用新型授权CN202320821573.52023-04-13CN219300362U2023-07-04韩晋榕、杨江、王喆、陈元、施学勇、贾佳、张星
16煤矸石生态治理装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310214811.02023-03-08CN115868265B2023-05-02师建飞、廉旭刚、刘国伟、徐超、郭文珍、刘浩宇、赵娜娜、王喆
17一种污水处理远程数据的传输方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210796758.52022-07-08CN114866877B2022-09-06韩晋榕、李永芳、薄江、肖瑞芳、王旭、刘艳、张子乐
18一种智能化隧道涌水处理装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210791197.X2022-07-07CN114856698B2022-09-16李文军、冯晓伟、申芳、王宇婷、卢璐、侯丽霞、屈勇
19一种污水处理设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210785435.62022-07-06CN114835227B2022-09-27师建飞、赵飞、李有贵、孟建军、郭文珍、冯伟、刘芳
20一种生活垃圾分选装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210776182.62022-07-04CN114833175B2022-09-20李国清、杨江、闫俊卿、王喆、贾佳、张相、宁钢、施学勇
21土壤修复设备及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210764049.92022-07-01CN114798715B2022-09-16徐超、李文军、师建飞、冯荣锦、张渊钰、赵子仪、张娟
22一种用于破袋机的传动装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210764050.12022-07-01CN114803025B2022-09-16李文军、陈元、李双兵、阎志轩、段建英、张剑波、胡兴、王琪璐
23一种高速公路运营站区污水综合处理及资源化利用方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111358423.72021-11-16CN113943086A2022-01-18李文军、张海蛟、李有贵、李国清、肖瑞芳、王旭、孟建军
24一种应用于农村生活污水的新型智能化处理设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111358422.22021-11-16CN113943066A2022-01-18赵飞、冯晓伟、闫俊卿、范晓明、郭文珍、阎志轩、李双兵
25一种用于高速公路运营站区的小型一体化污水处理装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111358426.02021-11-16CN114082230A2022-02-25李文军、韩伟、刘芳、薄江、赵飞、申芳、王宇婷
26一种便携式土壤修复装置实用新型授权CN202122822868.82021-11-16CN218638198U2023-03-17徐超、卢璐、施学勇、张渊钰、张云龙、冯荣锦、宁钢
27一种用于土壤调查的便携式采样装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111358427.52021-11-16CN114112493B2024-06-04李文军、韩晋榕、张海蛟、徐超、卢璐、陈元、李永芳
28一种污水提升系统发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202011087931.12020-10-13CN112177146B2021-12-14郭峰
29一种纳米中空壳化肥缓释剂的制备方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010258531.62020-04-03CN111393668B2022-05-20张彩凤、邓晨华、杜意恩、李林、蔡志峰、罗翠、侯玲杰、赵晋宇
30一种土壤修复用混料装置发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN201911304891.92019-12-17CN110898742B2021-12-17王凯、李乔
31一种土壤修复用淋洗装置发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN201911303666.32019-12-17CN110918636B2021-12-17王凯、李乔
32一种污水处理用曝气池实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921262292.02019-08-06CN211999319U2020-11-24薄江、冯晓伟、张涛、卢璐
33一种矿井水净化设备实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921261815.X2019-08-06CN211999146U2020-11-24薄江、张涛、卢璐
34一种污水处理用臭气分离处理装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921212808.02019-07-30CN211987603U2020-11-24薄江、王旭、卢璐、张涛
35一种处理有机废水的光催化剂的制备方法和应用发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201910348760.42019-04-28CN110180600B2021-09-24李一菲、钱天伟、吉莉
36一种处理重金属的有机无机杂化材料及其制备方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201710467200.12017-06-19CN107286189B2019-06-25李一菲、钱天伟、刘晓娜、王婷
37一种用于处理高悬浮物污水的强化分离方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201510677332.82015-10-20CN105253970A2016-01-20王宝亮、赵飞、赵凤瑞、郭瑞、冯晓伟、岳华君
38一种聚偏氟乙烯/氧化石墨烯复合超滤膜的制备方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201510677250.32015-10-20CN105268333A2016-01-27郭瑞、王宝亮、冯晓伟、岳华君、赵飞、赵凤瑞
39一种填料结构装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201520700344.32015-09-11CN204939070U2016-01-06王宝亮、郭瑞、赵飞、赵凤瑞、冯晓伟
40一种可提升式生物氧化装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201520701157.72015-09-11CN204939071U2016-01-06王宝亮、郭瑞、赵飞、赵凤瑞、冯晓伟
41一种易提升的曝气结构装置实用新型专利权的终止、授权CN201520235682.42015-04-20CN204588806U2015-08-26王宝亮、赵凤瑞、刘海龙、赵飞、唐珊
42用于水处理混凝过程的接触絮凝反应装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201520124421.52015-03-04CN204550164U2015-08-12王宝亮、赵凤瑞、刘海龙、赵飞、唐珊
43矿井水快速处理装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420113300.62014-03-13CN203715418U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
44矿井水井下软化处理装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420113178.22014-03-13CN203922800U2014-11-05赵凤瑞、赵飞、张杨华
45矿井水应急处理装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089521.42014-03-01CN203715395U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
46河道黑臭处理装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089518.22014-03-01CN203715455U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
47矿井水井下处理及回用装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089519.72014-03-01CN203715456U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
48矿井水井下处理装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089510.62014-03-01CN203715414U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
49矿井水深度处理系统实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089516.32014-03-01CN203715415U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华
50太阳能水体生物修复装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420089514.42014-03-01CN203715454U2014-07-16赵凤瑞、赵飞、张杨华

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