天玛智控、煤科天玛取得比例电磁铁相关专利,防爆比例电磁铁,可自动手动控制,便捷精确
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2026-01-09 02:19:45

12月31日消息,国家知识产权局信息显示,北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“一种比例电磁铁”的专利,授权公告号CN223743384U,授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202423262885.0,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2024年12月27日,发明人姚卓、黄骞、张昊、卢德来、康岩、乔子石,专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司,专利代理师马志杰,分类号H01F7/06。

专利摘要显示,本实用新型涉及比例电磁铁技术领域,提供一种比例电磁铁,包括防爆壳体、电磁铁组件以及电磁铁驱动器,所述电磁铁组件设置在所述防爆壳体内,所述电磁铁组件包括线圈、衔铁、顶杆和弹性件,所述衔铁设置在所述线圈内并能够轴向移动,所述顶杆穿过所述衔铁与所述衔铁连接,并从所述防爆壳体的两端穿出,所述弹性件连接在所述衔铁与所述防爆壳体之间,所述电磁铁驱动器分别与所述线圈和所述顶杆连接。本实用新型整体结构紧凑合理,满足矿用等场景的防爆要求,且能够对顶杆分别进行自动控制和手动控制,提高比例电磁铁的控制便捷性和控制精度。

天玛智控成立于2001年7月17日,于2023年6月5日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均为北京市。公司是国内煤矿无人化智能开采控制领域的领先企业,专注相关技术和装备,具备深厚技术壁垒。

天玛智控主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备,涉及大数据、华为鸿蒙、人工智能等概念板块。

2025年三季度,天玛智控实现营业收入10.81亿元,在30家同行业公司中排名第14,与第一名汇川技术的316.63亿元、第二名合康新能的61.82亿元差距较大,高于行业中位数8.67亿元,但低于行业平均数24.94亿元;净利润为7884.81万元,同样排名第14,与第一名汇川技术的43.17亿元、第二名大豪科技的6.34亿元有差距,高于行业中位数4740.7万元,低于行业平均数2.71亿元。

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种可变直径的液压管收卷装置以及液压管收卷控制方法发明专利公布CN202511459838.12025-10-13CN120987146A2025-11-21李仁杰、王涛、孔祥凯、李俊士、郭资鉴、王松、王新
2惯性导航仪轨道位姿检测精度实时测量装置及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511406612.52025-09-29CN120869195A2025-10-31姜睿、王凯、冯银辉
3用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法发明专利公布CN202511335976.92025-09-18CN121206038A2025-12-26张境麟、王朕、张鹏、姜春阳、陈凤涛、崔耀、王伟
4一种压裂泵站发明专利公布CN202511291760.72025-09-10CN120946561A2025-11-14王初亮、陈敬斌、李明忠、卢海承、何勇华、王超、刘波、王剑强
5一种泵头结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511268400.52025-09-05CN120845332A2025-10-28耿翔宇、刘昊、李然
6液控单向阀阀芯组件和推移液控单向阀发明专利公布CN202511252898.62025-09-03CN121184610A2025-12-23牛国贤、刘晓鹏、王伟、王统诚、胡冬松、李志浩、姚卓、秦涛、李向波、卢德来
7电源箱装配线发明专利公布CN202511215536.X2025-08-28CN121132267A2025-12-16陈岩霞、倪永号、蒲明松、蒋娜、苑士泽、梁家辉、徐垚、高洋、马浩文、魏冠伟、刘淼
8综采工作面标准化检测规则库的生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511155869.82025-08-18CN120743921A2025-10-03魏文艳、李明忠、黄曾华、吴桐、王皓宇、冯沛
9一种基于截割数据的液压支架群组姿态映射方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511155862.62025-08-18CN120745135A2025-10-03李天越、董启凡、刘清、李重重
10一种液压缸试验系统及方法发明专利公布CN202511147658.X2025-08-15CN120946649A2025-11-14孔祥凯、李俊士、李仁杰、王松、刘宇航、吕洪磊、乔子石、项欣
11一种三采机采煤工艺及系统发明专利公布CN202511119659.32025-08-11CN120968607A2025-11-18李明忠、王伟、高亮亮、刘军锋、刘学君、崔耀、叶壮
12综采工作面的开采方法及系统发明专利公布CN202511119748.82025-08-11CN120968608A2025-11-18李明忠、王伟、高亮亮、刘学君、刘军锋、崔耀、叶壮
13一种超大流量卸载阀加载压力控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092521.92025-08-05CN120650274A2025-09-16王涛、李俊士、郭资鉴、王松、刘文超、孔祥凯、王新
14一种压裂泵系统及其控制方法发明专利公布CN202511092523.82025-08-05CN120667354A2025-09-19陈敬斌、王初亮、刘波、王超、何勇华、贾少毅、卢海承
15煤矿运维监控方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511016635.52025-07-23CN121173827A2025-12-19冯沛、李明忠、魏文艳、王伟、黄曾华、王皓宇、吴桐
16煤矿井下综采系统的通信方法、装置和电子设备发明专利授权CN202510994210.52025-07-18CN120499614B2025-11-11李伟、李明忠、张金虎、刘健、亓玉浩、高思伟、李文、韩会军、赵庆民、张照允、李永明、赵呈昊、赵哲钰
17井下设备通信方法、装置、电子设备及煤矿井下通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510963685.82025-07-14CN120455235A2025-08-08刘健、亓玉浩、李明忠、张金虎、张军、魏训涛、刘亚、李永明、付振、高思伟、韩会军、彭继国、余铜柱、张乾
18液压支架通信调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202510954749.82025-07-11CN120475526B2025-11-11李伟、李明忠、张金虎、刘健、亓玉浩、付振、王九红、韩会军、康丹、魏训涛、李永明、闫跃、陈致远
19相变降温服发明专利公布CN202510943875.32025-07-09CN120827230A2025-10-24亓玉浩、张金虎、朱东方、闫跃、刘培源、孟令宇、李文英、齐茂彬、刘波
20鼓风降温服发明专利公布CN202510943867.92025-07-09CN120827229A2025-10-24张金虎、亓玉浩、张照允、张全明、魏文辉、孟令宇、刘培源、闫汝瑜
21一种油缸试验台架发明专利实质审查的生效、公布CN202510918394.72025-07-03CN120520841A2025-08-22孔祥凯、李俊士、刘文超、王松、刘宇航、吕洪磊、梁家辉
22一种截止阀系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510794485.42025-06-13CN120608965A2025-09-09任伟、刘晓鹏、王统诚、李向波、王伟、牛国贤、赵玉贝
23采煤机滚筒高度预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510783064.12025-06-12CN120910424A2025-11-07鲍新平、曹望美、刘清、李浩荡、李重重、何勇、黎冲、谭刚、吴晓宝、孙延义、关生德、姚墩、阿不都克优木·吐尔洪、白青轩、巴德扈
24一种霍尔按钮发明专利实质审查的生效、公布CN202510755450.X2025-06-06CN120639080A2025-09-12谢嘉玮、张昊、吴会刚
25一种综采支架自动跟机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510739793.72025-06-04CN120351006A2025-07-22刘清、王成铭、秦涛、王统诚、王伟、张臣、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、刘波
26一种先导式流量控制阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510667217.62025-05-22CN120312875A2025-07-15孔祥凯、李俊士、刘文超、郭资鉴、王涛、王新、李仁杰
27液压支架的工作状态监测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510645010.92025-05-19CN120628569A2025-09-12张金虎、亓玉浩、张照允、刘海全、张全明、郑灿广、李永明、孟令宇、雷声、王丹丹
28矿用降温服的温度控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510625806.82025-05-15CN120631076A2025-09-12亓玉浩、张金虎、李永明、赵呈昊、刘培源、孟令宇、张琰、杨健、张振环
29液压支架及控制系统数据表达与交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510589698.32025-05-08CN120724977A2025-09-30李孝胜、何勇、刘清、张晨、李浩荡、刘旋、鲍新平、孙延义、阿不都克优木.吐尔洪、李兴顺、王斌兵、黎冲、李军权、祖道林、巴德扈
30一种本安型电控截止阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510584286.02025-05-07CN120402445A2025-08-01卢海承、苏贺旺、康岩、何勇华、贾少毅、刘志强
31一种电控溢流阀组和压力调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510584284.12025-05-07CN120402444A2025-08-01卢海承、韦文术、苏贺旺、康岩、何勇华、贾少毅、刘志强
32传动装置和手动阀驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510551875.92025-04-29CN120062319A2025-05-30吴其红、吴会刚、黄喆、万新成
33矿用降温服、耐磨降温复合面料及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510556858.42025-04-29CN120552471A2025-08-29张金虎、亓玉浩、张照允、张全明、魏训涛、孟令宇、刘培源、李永明
34矿用降温服、螺旋纤维材料及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510542597.02025-04-27CN120591911A2025-09-05张金虎、亓玉浩、张照允、张全明、孟令宇、刘培源、李永明
35煤矿综采工作面的液压支架故障位置确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510541675.52025-04-27CN120651163A2025-09-16张金虎、亓玉浩、张照允、刘海全、张全明、孟令宇、蒋洋、余铜柱、雷声、王丹丹
36采煤机滚筒截割状态可视化监控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510529544.52025-04-25CN120658845A2025-09-16李浩荡、李重重、刘清、鲍新平、何勇、李天越、吴永强、张晓宇、张臣、王斌兵、黎冲、刘昆轮、李军权、吴晓宝、巴德扈
37乳化液恒压供应系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510485638.72025-04-17CN120332141A2025-07-18王涛、李俊士、刘文超、郭资鉴、王松、孔祥凯、王新
38矿用摄像仪外观专利授权CN202530199841.92025-04-14CN309710541S2025-12-30谷敏永、任伟、李再峰、黄骞、周帅杰
39综采视频拼接场景下摄像装置调整方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510454151.22025-04-11CN120475264A2025-08-12李浩荡、刘清、李孝胜、何勇、郭志杰、南柄飞、张冬、郑丰庆、王斌兵、刘旋、鲍新平、刘昆轮、陈鹏、张俊、巴德扈
40瓶口组合阀、储氢瓶组及车载供氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510446537.92025-04-10CN120332661A2025-07-18刘仁豪、孟令宇、孙维福、周如林
41瓶口组合阀、储氢瓶组及车载供氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510446536.42025-04-10CN120332660A2025-07-18孟令宇、孙维福、周如林
42支架载荷应力监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510445654.32025-04-10CN120562168A2025-08-29叶壮、高亮亮、崔耀、赵光、刘岗、郭飞、邓小乐、张新安、赖岳华、刘学君
43一种截止卸荷阀组发明专利实质审查的生效、公布CN202510442310.72025-04-09CN120062186A2025-05-30卢海承、康岩、王伟、何勇华、苏贺旺、刘志强、耿彦召
44传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510413708.82025-04-03CN119914586A2025-05-02吴其红、吴会刚、万新成、黄喆
45转载机与皮带自移机尾的协同找直方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510364443.72025-03-26CN120246552A2025-07-04尹春雷、付振、荊红安、王伟、刘帅
46先导阀螺堵组件装配线发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510364384.32025-03-26CN120347520A2025-07-22谢赛、刘国强、苑士泽、彭川英
47先导阀用阀体与螺堵组件装配设备及先导阀用装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202510364378.82025-03-26CN120347512A2025-07-22谢赛、刘国强、苑士泽、彭川英
48矿用变频器及其控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510356092.52025-03-25CN120454447A2025-08-08刘波、秦海初、冯旭、何正刚、高志远、蒲明松、于海阔、孙琛
49一种交变配流泵发明专利实质审查的生效、公布CN202510328690.12025-03-19CN120251477A2025-07-04李然、刘昊、耿翔宇、韦文术、陈荣明、刘峰材
50往复油封检测装置和往复油封检测试验台发明专利实质审查的生效、公布CN202510326735.12025-03-19CN120313809A2025-07-15耿翔宇、曹田泽、刘昊、李然、李东泽

天眼查数据显示,北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日,法定代表人刘治国,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为小型,注册资本8000万人民币,实缴资本8000万人民币,注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目43次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息1362条,拥有行政许可59个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种可变直径的液压管收卷装置以及液压管收卷控制方法发明专利公布CN202511459838.12025-10-13CN120987146A2025-11-21李仁杰、王涛、孔祥凯、李俊士、郭资鉴、王松、王新
2用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法发明专利公布CN202511335976.92025-09-18CN121206038A2025-12-26张境麟、王朕、张鹏、姜春阳、陈凤涛、崔耀、王伟
3一种压裂泵站发明专利公布CN202511291760.72025-09-10CN120946561A2025-11-14王初亮、陈敬斌、李明忠、卢海承、何勇华、王超、刘波、王剑强
4一种泵头结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511268400.52025-09-05CN120845332A2025-10-28耿翔宇、刘昊、李然
5液控单向阀阀芯组件和推移液控单向阀发明专利公布CN202511252898.62025-09-03CN121184610A2025-12-23牛国贤、刘晓鹏、王伟、王统诚、胡冬松、李志浩、姚卓、秦涛、李向波、卢德来
6电源箱装配线发明专利公布CN202511215536.X2025-08-28CN121132267A2025-12-16陈岩霞、倪永号、蒲明松、蒋娜、苑士泽、梁家辉、徐垚、高洋、马浩文、魏冠伟、刘淼
7综采工作面标准化检测规则库的生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511155869.82025-08-18CN120743921A2025-10-03魏文艳、李明忠、黄曾华、吴桐、王皓宇、冯沛
8一种基于截割数据的液压支架群组姿态映射方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511155862.62025-08-18CN120745135A2025-10-03李天越、董启凡、刘清、李重重
9一种液压缸试验系统及方法发明专利公布CN202511147658.X2025-08-15CN120946649A2025-11-14孔祥凯、李俊士、李仁杰、王松、刘宇航、吕洪磊、乔子石、项欣
10一种三采机采煤工艺及系统发明专利公布CN202511119659.32025-08-11CN120968607A2025-11-18李明忠、王伟、高亮亮、刘军锋、刘学君、崔耀、叶壮
11综采工作面的开采方法及系统发明专利公布CN202511119748.82025-08-11CN120968608A2025-11-18李明忠、王伟、高亮亮、刘学君、刘军锋、崔耀、叶壮
12一种超大流量卸载阀加载压力控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092521.92025-08-05CN120650274A2025-09-16王涛、李俊士、郭资鉴、王松、刘文超、孔祥凯、王新
13一种压裂泵系统及其控制方法发明专利公布CN202511092523.82025-08-05CN120667354A2025-09-19陈敬斌、王初亮、刘波、王超、何勇华、贾少毅、卢海承
14煤矿运维监控方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511016635.52025-07-23CN121173827A2025-12-19冯沛、李明忠、魏文艳、王伟、黄曾华、王皓宇、吴桐
15一种油缸试验台架发明专利实质审查的生效、公布CN202510918394.72025-07-03CN120520841A2025-08-22孔祥凯、李俊士、刘文超、王松、刘宇航、吕洪磊、梁家辉
16一种截止阀系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510794485.42025-06-13CN120608965A2025-09-09任伟、刘晓鹏、王统诚、李向波、王伟、牛国贤、赵玉贝
17一种霍尔按钮发明专利实质审查的生效、公布CN202510755450.X2025-06-06CN120639080A2025-09-12谢嘉玮、张昊、吴会刚
18一种综采支架自动跟机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510739793.72025-06-04CN120351006A2025-07-22刘清、王成铭、秦涛、王统诚、王伟、张臣、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、刘波
19一种先导式流量控制阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510667217.62025-05-22CN120312875A2025-07-15孔祥凯、李俊士、刘文超、郭资鉴、王涛、王新、李仁杰
20一种本安型电控截止阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510584286.02025-05-07CN120402445A2025-08-01卢海承、苏贺旺、康岩、何勇华、贾少毅、刘志强
21一种电控溢流阀组和压力调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510584284.12025-05-07CN120402444A2025-08-01卢海承、韦文术、苏贺旺、康岩、何勇华、贾少毅、刘志强
22传动装置和手动阀驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510551875.92025-04-29CN120062319A2025-05-30吴其红、吴会刚、黄喆、万新成
23乳化液恒压供应系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510485638.72025-04-17CN120332141A2025-07-18王涛、李俊士、刘文超、郭资鉴、王松、孔祥凯、王新
24矿用摄像仪外观专利授权CN202530199841.92025-04-14CN309710541S2025-12-30谷敏永、任伟、李再峰、黄骞、周帅杰
25瓶口组合阀、储氢瓶组及车载供氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510446537.92025-04-10CN120332661A2025-07-18刘仁豪、孟令宇、孙维福、周如林
26瓶口组合阀、储氢瓶组及车载供氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510446536.42025-04-10CN120332660A2025-07-18孟令宇、孙维福、周如林
27支架载荷应力监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510445654.32025-04-10CN120562168A2025-08-29叶壮、高亮亮、崔耀、赵光、刘岗、郭飞、邓小乐、张新安、赖岳华、刘学君
28一种截止卸荷阀组发明专利实质审查的生效、公布CN202510442310.72025-04-09CN120062186A2025-05-30卢海承、康岩、王伟、何勇华、苏贺旺、刘志强、耿彦召
29传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510413708.82025-04-03CN119914586A2025-05-02吴其红、吴会刚、万新成、黄喆
30转载机与皮带自移机尾的协同找直方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510364443.72025-03-26CN120246552A2025-07-04尹春雷、付振、荊红安、王伟、刘帅
31先导阀螺堵组件装配线发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510364384.32025-03-26CN120347520A2025-07-22谢赛、刘国强、苑士泽、彭川英
32先导阀用阀体与螺堵组件装配设备及先导阀用装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202510364378.82025-03-26CN120347512A2025-07-22谢赛、刘国强、苑士泽、彭川英
33充填泵耐久性测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510313771.42025-03-17CN120140199A2025-06-13王新、李俊士、郭资鉴、刘文超、王松、赵旭、王涛
34充填泵测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510313773.32025-03-17CN120175628A2025-06-20王新、李俊士、郭资鉴、刘文超、王松、赵旭、王涛
35电磁铁自动装配生产线发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510289817.32025-03-12CN120095555A2025-06-06陈岩霞、薛同均、苑士泽、胡玥、樊宏升、于国强、刘国强、印明、王静、谢亮、王清亮、徐垚、赵光、刘家宁、董军科
36用于矿井巷道的乳化液箱及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510292667.12025-03-12CN120139901A2025-06-13陈敬斌、王初亮、何勇华、贾少毅、卢海承、李阳磊、耿相奎、刘尽学、张新武、曹刚刚
37一种电磁阀测试系统及方法发明专利公布CN202510248720.82025-03-04CN120294439A2025-07-11张新标、吴会刚、徐龙、万新成、邓宇
38声信号采集装置自清洁方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510223799.92025-02-27CN120302199A2025-07-11张鹏、任伟、高思伟、王朕、刘清
39高压电磁阀和储氢瓶组发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510183011.62025-02-19CN120351365A2025-07-22刘仁豪、孟令宇、孙维福
40水基比例阀和液压支架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510136014.42025-02-07CN119914328A2025-05-02王树胜、周如林、乔子石、张阳
41一种矿井开采直线度监测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510135996.52025-02-07CN120027736A2025-05-23王保兵、王凯、王丹丹、首云锋、高海跃
42矿用机器人巡检轨迹生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510136006.X2025-02-07CN120196101A2025-06-24首云锋、王凯、高海跃、王保兵、王丹丹
43先导随动式比例阀发明专利授权CN202510136017.82025-02-07CN119957697B2025-11-11张阳、周如林
44一种煤矿开采的远程协作方法、系统、介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510103391.82025-01-22CN120047094A2025-05-27唐博、西成峰、吴早阳、王辉、杨小龙
45阀体自动打磨系统及打磨方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510087808.62025-01-20CN119658542A2025-03-21于海阔、田绪兴、李阳磊、张智凯、刘家宁、任文博
46一种电磁阀驱动器的测试方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510087806.72025-01-20CN119960427A2025-05-09蒲明松、倪永号、刘志通、姜绪超、肖卓挺、蒋娜、周侣含、徐垚
47一种煤矿综采工作面多系统远程协同管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510087807.12025-01-20CN120031300A2025-05-23王辉、西成峰、吴早阳、唐博
48电液控制器跟机功能自动化测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510056851.62025-01-14CN120029229A2025-05-23薛文强、姚钰鹏、杜新远、李九州、许兴祖、刘清、温景阳、白永昌
49基于轨迹追踪的采煤机控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510057706.X2025-01-14CN120026918A2025-05-23白青轩、刘清、李重重
50一种机床下料后处理工艺方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510011347.42025-01-03CN119702468A2025-03-28陈岩霞、汪军、张革玉、薛同均、梁家辉、马浩文、徐垚、李政洋、邓智鹏

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