2025年至今，在自动驾驶技术初步成熟与监管边际放松趋势下，网约车平台和Robotaxi厂商均逐渐加快了落地进程，其中我国以北上广深等一二线城市为主。在各种社交媒体也能看到不同平台和厂商Robotaxi的体验测评。可以说，Robotaxi产业发展逐步进入了加速期。

　　Robotaxi简单理解就是“自动驾驶出租车”，是以L4/L5级自动驾驶系统为核心的、提供共享出行服务的无人运力单元。相较传统汽车，Robotaxi在软硬件层面都有明显的不同：硬件端配备了更多且更贵的传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；软件端依托深度学习及大模型，实现了用算法替代司机的无人化运作模式。我们预计2025年我国网约车市场规模（国内Robotaxi潜在市场规模）或将接近3000亿元，长期来看，可能具备数万亿元空间。

　　目前Robotaxi仅在部分城市的特定区域运行，其中武汉开放区域面积最大。目前北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都等城市均能够体验Robotaxi。在开展Robotaxi的几个主要城市中，北京自动驾驶示范区包括经开区、通州区等区域约600平方公里（北京市总面积16410平方公里）；上海2023年累计开放测试区域面积约912平方公里（上海市总面积6340.5平方公里）；而武汉的开放面积则高达约3000平方公里（武汉市总面积8569.15平方公里）。

　　网约车利用移动互联网技术创新重塑了生产关系，极大提升了用户的打车效率，但是供给侧的放松也导致了目前行业内卷的状况，司机、运力合作方和网约车平台都陷入了盈利困境。打车费用中，司机成本占比约70%。Robotaxi通过技术取代人力，可以较显著地优化成本结构，同时降低打车费和运营成本，平台和用户有望双赢。而这一轮Robotaxi行业的加速发展，主要依托于技术成熟+政策放宽+成本下降，2026年头部玩家有望在个别城市跑通商业模式：

　　1、技术层面

　　L4级自动驾驶技术逐步成熟。加州DMV官网的路测数据显示，美国Robotaxi头部公司的平均接管里程数（MPI）接近1万英里，瑞士再保险公司数据也显示该公司的事故率较大程度低于人类司机。

　　2、政策层面

　　国家配套政策持续推进，地方“细则”、“条例”不断完善。国家层面已出具与出租汽车客运有关的自动驾驶文件。2023年12月交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，直接对使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运的主体进行规定，例如应用场景、安全保障、运输车辆、人员配备等。

　　国家层面也在加快出台车路云等Robotaxi的配套设施政策。我国除了对Robotaxi本身出台政策之外，也公布了与其配套设施相关的文件，例如2023年7月发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》以及2024年1月发布的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》。2024年7月工信部等五部门公布了“车路云”一体化的试点城市名单，各城市“车路云”的建设有利于加快Robotaxi的发展。

　　地方层面以“细则”为主，对运营车辆提出更加详细且量化的要求。地方政府针对智能网联汽车政策早期以“细则”为主，例如上海、 武汉、长沙、绍兴、苏州等发布的“管理实施细则”。例如上海市2023年发布的《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》。部分文件对厂商的各个申请环节就“测试里程数量”、“交通违法行为次数”、“人工干预和接管次数”等进行了量化要求，并对安全冗余、监控平台、保险购买等其他事项进行说明。

　　3、成本层面

　　更低成本的车辆预计将于2026年大规模生产并投放，这是短期内实现单位经济模型（UE）转正的重要因素。

　　从整车来看，大多数Robotaxi公司都选择了和汽车OEM合作，推出了专门针对于Robotaxi业务的车型，整车成本或可下探至15万元级别。

　　从零部件来看，激光雷达持续降价，单价从最早的十万元级别已经下探至千元级别，整车激光雷达成本或可下探至万元级别。

　　展望2026年，我们预计Robotaxi市场或将加速渗透，相关平台及技术厂商有望持续受益。单车模型方面，我们预计随着车辆密度的增加和车辆成本的下降，单车日订单量有望持续提升，单车运营成本和车费折扣率有望进一步下降，从而进一步优化单车模型。竞争格局方面，产业仍处于发展初期，竞争和价格战压力整体相对可控。我们认为Robotaxi潜在可替代空间较大，行业空间较大，具备一定的长期投资价值。

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