12月31日消息，国家知识产权局信息显示，盛视科技股份有限公司申请一项名为“一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法”的专利，授权公告号CN120871898B，授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN120871898A，申请号为CN202511385127.4，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月26日，发明人刘焕钊、许金金、陈明、孙涛、吴胜斌、吴熙，分类号G05D1/43、G05D1/242、G05D1/243、G05D1/246、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/247、G05D1/648、G05D109/10。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法，所述基于深度点云的障碍物识别方法包括：通过深度相机获取到原始的深度点云数据并将其三维信息转化为二维矩阵；于二维矩阵比较相邻点云的俯仰角变化与设定阈值，区分平面点云与初步障碍物点云；基于初步障碍物点云提取障碍物信息。本申请的基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法提升了障碍物识别方法准确性、适应性以及合理性，以及机器人基于代价地图规划路径时的安全性。

盛视科技成立于 1997 年 1 月 16 日，于 2020 年 5 月 25 日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省深圳市，办公地址同样在广东省深圳市。该公司是智能交通的领军企业，专注口岸智能查验系统开发，拥有国产自主可控技术优势，极具投资潜力。

盛视科技是一家国家级高新技术企业，从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究，提供智能产品及“AI + 行业”解决方案，服务智慧社会建设。所属申万行业为计算机-计算机设备-其他计算机设备，涉及 AI 多模态、华为昇腾、AIGC 概念等板块。

2025 年三季度，盛视科技营业收入达 9.53 亿元，在 63 家企业中排名 22 位。行业第一名浪潮信息营收 1206.69 亿元，第二名纳思达营收 145.04 亿元，行业平均数为 35.04 亿元，中位数为 6.77 亿元。同期净利润为 6130.63 万元，行业排名同样为 22/63。行业第一名浪潮信息净利润 14.89 亿元，第二名新大陆净利润 10.26 亿元，行业平均数为 1.02 亿元，中位数为 1495.3 万元。

盛视科技股份有限公司近期专利情况如下：

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