（来源：六安新闻网）

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　　在全球机器人产业从技术演示迈向规模化商业落地的关键时期,核心的计算架构正成为制约其发展的瓶颈。近日,黑芝麻智能正式发布SesameX多维具身智能计算平台。该平台并非追求单一算力的提升,而是致力于提供一套从端侧模组、底层软件到全脑智能与系统安全的完整体系,旨在成为机器人产业商业化落地的“全栈智能底座”。

　　传统机器人架构在应对真实世界动态复杂场景时,常因模块割裂、静态部署而显露瓶颈。黑芝麻智能推出的SesameX平台,核心目标在于解决这一根本问题,推动机器人从“可运行”走向“可成长”。平台通过统一的计算结构、任务表达与执行调度机制,使感知、规划与控制能力能在同一体系内协同并形成闭环反馈,为机器人在工程层面实现持续演进奠定了基础。

　　为实现机器人在复杂环境中的稳定、连贯行为,SesameX平台引入了“全脑智能”设计理念。该理念借鉴人脑多区域协同模式,通过异构算力统一调度、统一任务表达机制以及多模态原子化能力组合,将语言理解、空间感知、决策推理和运动控制等能力在系统层面进行一体化组织和调度。这使得机器人能够形成跨模态的稳定理解与行为输出,而非做出碎片化响应。

　　面对人机共融环境下的安全挑战,SesameX将安全理念贯穿于整个平台架构,构建了从物理行为(L0)到数据安全(L5)的多层级联动安全体系,确保机器人在任何异常情况下都能进入受控状态。更为关键的是,平台设计了“闭环进化”机制。机器人可在实际运行中持续收集数据、分析性能瓶颈,并支持对模型和策略进行安全迭代与优化,使其能力能够随着部署时间而稳步提升,真正具备“可成长性”。

　　SesameX平台通过一套层次分明的自研体系,将上述理念转化为可量产落地的解决方案:

　　计算平台层(Module):提供Kalos、Aura、Liora三款自研计算模组,具备紧凑体积与丰富接口,为机器人提供可量产硬件基础。

　　计算平台层(Network):基于确定性以太网等技术构建内部高速协同网络与无线互联,确保感知、计算、控制链路的数据一致性与低延迟。

　　计算平台层(OS):提供统一软件运行环境,兼容Ubuntu、ROS2及自研实时系统,平衡开发友好性与实时控制需求。

　　中间件层:作为“中枢神经网络”,包含调度引擎、工具链和Runtime,实现跨模型、跨算力单元的智能调度与资源优化。

　　原子应用层:将复杂任务分解为可复用、可动态编排的“原子技能”与“原子模型”,使机器人行为能够灵活适应不同场景。

　　系统安全层:构建前述由下而上、多级联动的纵深安全防护体系。

　　通过这套开放的体系化平台,黑芝麻智能旨在为机器人厂商及算法伙伴降低系统集成复杂度,加速产品从研发走向量产。SesameX多维具身智能计算平台的推出,标志着机器人产业向具备持续进化能力的“系统级智能”迈出了关键一步,为广泛的商业化应用铺平了道路。

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