（来源：上观新闻）

解放日报·上观新闻记者从今日召开的北京市政府新闻发布会上获悉，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于2026年4月19日上午7：30鸣枪开跑，北京亦庄半程马拉松同日举办。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓在发布会上介绍，本届赛事采用“人机共跑”的模式，人类选手和人形机器人选手同时起跑，共用同一赛道，通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半马设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，赛道贯穿城市道路与公园生态路段，为机器人提供了真实、多元、复杂的实战环境，能够全面检验其在开放场景中的适应与决策能力。

围绕“以赛促技”优化赛事规则

梁靓表示，本届赛事围绕“以赛促技”的原则对赛事规则进行了系统性优化，核心变化体现在五个方面：

一是成绩计算：比赛设计自主导航和遥控组，为体现“自主”技术的含金量，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩，从规则上激励自主技术路线。

二是赛道保障：取消人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提升遥操作的技术挑战。

三是换电机制：在补给站换电不罚时、不停表，但新增在赛道内换电的罚时，鼓励团队在能源管理与续航能力上实现突破。

四是更换机器人：罚时标准全面提高，首次更换罚15分钟，第二次罚20分钟，以此类推，促进产品可靠性与系统稳定性提升。

五是实时计时：将为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示，让观众像观看体育赛事一样，实时掌握赛况，提升观赛沉浸感与悬念感。

技术、应用、服务全方位提升

梁靓介绍，本届赛事将推动更高水平的技术突破、探索更广泛的应用挑战、提供更全面的服务保障。

技术突破重点聚焦四个方向：一是鼓励更自主。通过对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权，并严格规范遥控导航操作人员非必要不下车，从规则上引导更多机器人实现自主完赛。二是鼓励更长续航。鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战。三是鼓励更拟人。推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美。四是鼓励更强适应力。引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。为此，赛事创新增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导技术创新突破。

应用挑战方面，明年赛事同期将举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，通过模拟多类救援场景闯关关卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训赛事平台，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力，为核心技术突破提供高强度验证场景，搭建起技术成果向实际应用转化的常态化、专业化测试平台。

服务保障体现在多个维度：在要素支撑上，启动运营超一万平方米的机器人二次开发社区，为参赛团队提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持，并组织“机器人马拉松集训营”，协助赛队开展针对性开发。在服务优化上，为每支赛队配备一对一赛事管家，根据赛队需要精准匹配通信保障服务，并统一提供赛道测绘地图，供赛队开展技术测试。在场景创新上，首设“机器人服务官”，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务，助推机器人从“赛事工具”向“服务伙伴”升级。在转化落地上，为优胜团队铺设从参赛到市场的快速通道，提供从研发补贴、落地空间到应用场景开放的全要素支持，冠军队伍还可获得百万级订单奖励，构建“参赛－孵化－产业”无缝衔接的快速通道。

梁靓在发布会现场宣布，即日起，赛事报名通道正式开启，可通过“亦竞派”赛事官网或“北京亦庄半程马拉松”微信公众号直接报名。

原标题：《2026北京亦庄人形机器人半马定档明年4月，规则优化调整，即日起报名》

栏目主编：樊江洪 题图来源：新华社

来源：作者：解放日报 王成浩