“领航者”水下机器人通过权威认证
本报讯（张国成 记者 王铁军）近日，哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室李晔教授团队牵头研发的“领航者”自主遥控水下机器人，成功获得中国船级社（CCS）海上设备符合证书。这是国内首个通过该权威认证的海洋工程用自主遥控无人潜水器，标志着我国海洋工程无人装备实现了从“技术突破”到“标准化商用”的关键跨越。
作为国内首台自主研发的2000米级深水铺管监测水下机器人，“领航者”集成了哈工程在总体设计、水下导航、自主控制、能源管理等领域的核心技术成果，最长续航时间达10天。针对深海海管铺设等关键场景，该潜水器可自主识别并跟踪海管着泥点，并实现监测数据的无缝传输。这一技术彻底改变了传统铺管作业依赖多功能支持船的高成本、高风险模式，为我国“海上能源生命线”提供了可靠的安全保障。
研发团队历经5年攻关，突破了多约束条件下总体设计、长续航能源系统、多设备协同控制等核心技术，构建起完整的自主知识产权体系。其研发的总体监控系统，实现了无人船、潜水器、中继器的一体化协同作业。
中国船级社相关负责人表示，该证书的颁发不仅是对“领航者”在结构安全、自主控制、通信可靠性等方面卓越性能的认可，更建立了我国海洋工程用自主遥控无人潜水器的国内认证标准。未来，该装备将广泛应用于深海油气开发、海底管道检测、海洋工程运维等关键领域，为我国海洋资源开发的智能化与装备国产化提供核心支撑。
此次认证的顺利通过，是哈工程“三海一核”办学方略的又一重要实践成果。作为我国船海领域的领军高校，哈工程始终围绕国家战略需求，在海洋无人装备领域持续取得突破。学校将继续深耕水下智能装备技术创新，为海洋强国建设贡献更多“哈工程力量”。
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