首创!血管介入硬核方案实现“人机合一”
创始人
2025-12-08 22:02:20

转自:北京日报客户端

近日,北京市知识产权局正式发布2025年度北京市知识产权试点优势单位认定名单,北京唯迈医疗科技股份有限公司(以下简称“唯迈医疗”)凭借其“研发破局-专利筑墙-转化落地”的精准战略与百余项核心专利的硬实力成功入选。其首创的血管介入“眼、手、脑”协同解决方案,突破传统介入机器人的技术局限,实现从“机械替代”到“人机合一”的重大跨越。

“在高端医疗装备领域,知识产权壁垒长期制约着国内企业发展。”唯迈医疗有关负责人表示,自成立之初,公司就确立了“研发破局-专利筑墙-转化落地”的发展路径,将知识产权战略融入技术创新全过程。“我们不做‘为了专利而专利’的粗放式布局,每一项专利都精准回应真实临床场景中的痛点。”

唯迈医疗自主研发的血管介入手术机器人系统。唯迈医疗/供图

在传统血管介入手术中,医生需身着几十斤重的铅衣,依靠指尖的细微触感判断导管在血管内的位置。这种依赖长期经验积累的“肌肉记忆”,不仅让医生承受辐射风险和操作疲劳,还因生理震颤等因素影响手术精度。唯迈医疗精准把握这一临床痛点,创新性提出“眼、手、脑”协同技术理念,并围绕“AI+介入机器人+DSA(编者注:DSA的全称是数字减影血管造影,是血管介入诊疗中核心的影像学检查与引导技术)”整体解决方案展开系统化专利保护。

唯迈医疗有关负责人介绍,“眼、手、脑”协同体系通过“感知-决策-执行”的全链路闭环设计,使介入机器人不再是简单的“机械手臂”,而是成为医生手术能力的智能延伸。“在触觉反馈方面,我们自主研发的‘力反馈算法’实现关键突破。该系统通过高精度压力传感器实时采集器械与血管壁的相互作用力,并将信号无延迟反馈给医生,最小力感知精度达0.01N,让医生在操作中能‘感知’到器械在血管中的真实状态。目前已上市的介入机器人产品中,唯迈医疗是唯一具备力反馈功能的企业。”

在运动控制层面,公司打破国外技术垄断,自研电机驱动模块和无菌盒更换拆卸模块,实现导管导丝的亚毫米级精度控制,并结合“动态震颤补偿算法”,有效滤除人手生理震颤。尤为关键的是,唯迈医疗实现了介入机器人与DSA设备的底层数据全栈打通。通过实时影像导航和AI智能分析,系统如同为医生装上了“慧眼”和“智脑”,使手感反馈与动作执行无缝衔接,操作过程如臂使指,毫无阻滞感,实现“人机合一”。

据悉,目前唯迈医疗已拥有百余项专利,在介入机器人等领域实现从“技术追随”到“创新引领”的转变。“此次入选北京市知识产权试点优势单位,既是对我们过往路径的认可,更是对未来发展的鞭策。”唯迈医疗有关负责人表示,公司将以此次认定为契机,进一步强化知识产权战略引领,深化“技术创新-专利保护-产业转化”的良性循环,为推动国产医疗装备迈向全球市场持续贡献力量。

来源:北京亦庄

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