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（来源：观点）

乐动机器人在机器人产业快速发展的浪潮中，能否最终过会，通过IPO募资实现技术升级与产能扩张的平衡，仍有待观察。

12月1日，港交所披露了深圳乐动机器人股份有限公司(简称“乐动机器人”)提交的主板上市申请，上市材料被正式受理，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。

半年前的5月30日，乐动机器人首次向港交所提交了上市申请书。

招股书显示，乐动机器人是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，以视觉感知技术为核心。

乐动机器人的发展，始于两位华中科技大学校友跨越十余年的缘分。

1986年出生的周伟与师兄郭盖华的相识于2004年——当年考入华中科技大学机械学院的周伟，大二便加入学校机器人俱乐部，在Robocon机器人大赛、机器人足球世界杯中国区选拔赛等赛事中，与同具技术热忱的郭盖华组建“若比特团队”，在2007年一举拿下中国机器人足球锦标赛冠军。

2010年毕业后，周伟率先踏上创业路，因研发机器人效果不佳，转向体感技术与平衡车赛道。

2012年，他与郭盖华正式携手在深圳创立乐行天下，凭借自主研发的平衡车技术迅速打开市场，2014年完成1亿元B轮融资，成长为国内平衡车领域的领军企业。

这段创业经历不仅让两人积累了技术产业化与企业管理的实战经验，更形成了“周伟掌战略、郭盖华抓研发”的互补模式——周伟擅长从产业趋势中捕捉机会，郭盖华则精于将技术蓝图转化为落地产品。

2017年，两人开启第二次创业，在深圳南山创立乐动机器人，专注于机器人“智能眼睛”的自主研发。

造富轨迹

作为董事长，周伟延续了对行业趋势的精准判断：2018年力推第一代激光雷达及SLAM算法落地扫地机器人场景，2020年主导研发全球首款消费级MiniDTOF激光雷达，将传感器尺寸与成本大幅降低，一举打开消费级市场。

获评深圳市地方级领军人才的郭盖华，则以总经理身份主导研发管理，带领团队攻克高精度固态线性激光雷达、点激光传感器感知方案等关键技术，2022年推动公司获评国家级专精特新“小巨人”企业。

在业务布局上，乐动机器人构建“双增长曲线”。

第一增长曲线以视觉感知技术为核心，提供传感器、算法模块等核心零部件，2024年该板块收入占比高达94%——其中视觉感知产品传感器收入3.5亿元，占总收入72.9%，算法模块收入9871万元，占21.1%。

乐动机器人的传感器以DTOF激光雷达为代表，被称为机器人“智能眼睛”的核心部件，广泛应用于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多场景。

凭借技术优势，乐动机器人已服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，2025年前四个月视觉感知产品出货量同比增长超60%，全球搭载其技术的机器人数量累计超600万台。

第二增长曲线则聚焦整机智能机器人产品。

智能割草机器人成为关键突破口，乐动机器人团队迅速将视觉感知技术与割草场景结合，并于2024年实现量产，当年销量突破1万台；2025年第二代产品融合AI大模型算法后，截至5月23日总销量超1.5万台，贡献收入2327.2万元，占2025年营收的5%。

根据灼识咨询数据，2024年全球约有2.5亿个庭院存在草坪修剪需求，市场规模61亿元，且全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增长至2024年3690亿元，年复合增长率23.6%，赛道增长潜力广阔。

但乐动机器人仍面临激烈竞争，九号公司（割草机器人年收入8.61亿元）、追觅（出货量破10万台）等企业已占据一定市场份额。

资本图谱

招股书披露，乐动机器人公司股权相对集中，控股股东团队合计持股39.61%——其中董事长周伟持股20.55%，联合创始人郭盖华持股11.41%，周伟控制的光子空间持股6.80%，其配偶王明月持股0.86%。

产城园区评论获悉，阿里巴巴集团CEO吴泳铭通过旗下投资平台间接持有乐动机器人1.79%股权。

吴泳铭控制的杭州圆璟鼎恒股权投资基金合伙企业（有限合伙），在2022年1月参与了乐动机器人C轮融资，投资金额5000万元。

招股书披露，该机构作为C轮融资的参与者之一，与源码资本、联通中金基金、华业天成、新希望集团等一线投资机构共同组成了豪华投资方矩阵。

回溯乐动机器人的融资历程，2021年作为融资关键年，仅半年内就完成4轮融资：6月获华业天成、世纪金源集团2500万元A轮投资；7月上述两家机构追加6800万元A+轮投资；11月完成7500万元B轮融资，投资方包括鹏瑞集团、深圳高新投等；2022年1月C轮融资规模更是达到3亿元，投资方阵营进一步扩容。

值得关注的是，专注于硬科技与高端制造领域投资，有“硬科技隐秘狙击手”之称的华业天成资本，已连续参与乐动机器人A轮、A+轮及C轮投资。

除阿里系资本与一线VC外，乐动机器人的股东还包括西藏万青（持股14.9%）、湖南华业（11.74%）、乐澄科技（8.74%）、武汉源夏（3.29%）、启诚投资（2.96%）等产业资本与财务投资者。

此次赴港IPO，乐动机器人计划将募集资金用于五大方向，全面推进全球化、规模化发展：一是加强智能机器人视觉感知技术研发，实现人工智能功能算法结构升级；二是推进品牌建设与国际拓展，扩大全球客户群；三是优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货；四是探索潜在投资及收购机会，增强技术能力与市场协同；五是用作营运资金及一般公司用途。

这一募资规划，既聚焦于技术迭代，也凸显了乐动机器人缓解资金压力的迫切需求。

截至2024年末，该公司贸易应收款项达1.6亿元，存货4487.5万元，流动负债合计2.42亿元，资金链紧张迹象已初现。

全球浪潮

全球化布局方面，乐动机器人产品已触达全球50多个国家及地区，通过“跨境电商平台+独立站”模式开拓海外市场，2024年DTOF激光雷达出货量超72万台、位居行业第一。

但盈利端持续承压，2022-2024年乐动机器人整体毛利率从27.3%降至19.5%，三年下降7.8%，2025年上半年虽回升至25.4%，但仍未恢复至历史高位。

毛利率下滑主因在于“以价换量”策略，且核心原材料依赖外购，2024年直接材料成本占销售成本比例达77.5%，公司缺乏议价能力导致成本管控被动。

在业务结构方面，乐道机器人的视觉感知产品占比长期超94%，反映公司业务较为单一，而作为第二增长曲线的割草机器人2024年仅贡献5%营收，尚未形成规模效应。

客户集中度逐年下降，2024年前五大客户仍贡献54.3%收入，最大客户占比15.3%，业绩易受下游需求波动影响。

供应商端问题更为突出，2022-2024年前五大供应商采购占比从33.1%升至42.5%，且2022年与2024年供应商完全更迭，核心部件供应稳定性存疑。

此外，研发投入强度持续下降，从2022年41.4%降至2024年20.3%，低于行业平均53.4%的水平，可能影响技术迭代速度。

值得关注的是，乐动机器人2022-2024年研发开支从9670万元微降至9485.7万元，行政开支从4566.4万元降至3692.5万元。但销售及营销开支从1391.2万元增至3142.7万元，2024年营销开支同比涨幅超过3倍。

这种“压缩研发、加码营销”的策略短期助推销量增长，但长期可能削弱企业核心竞争力。

财务数据方面，乐动机器人呈现“营收高增与持续亏损并存”的特征。2022-2024年营收从2.34亿元增至4.67亿元，复合年增长率41.4%；2025年上半年营收进一步增至3.86亿元，同比增长97%。但同期净亏损累计1.98亿元，2022-2024年分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，2025年上半年亏损收窄至1378万元。

截至2024年末，乐动机器人持有现金及现金等价物4695万元，经营活动现金流净额为-0.29亿元，按2024年亏损规模计算，现有资金仅能支撑约10个月运营。

作为视觉感知技术领域的企业，乐动机器人在机器人产业快速发展的浪潮中，能否最终过会，通过IPO募资实现技术升级与产能扩张的平衡，仍有待观察。