在2025世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴分享了机器人产业规模化发展面临的机遇与挑战。他表示，今年上半年，得益于相关政策支持，机器人行业发展日趋向好，机器人整机厂商、零部件厂商平均每家企业增长50％～100％，从需求端拉动了整个行业发展。

　　王兴兴表示，对于机器人本体来说，目前的硬件完全够用。“限制人形机器人规模应用的最大挑战在于，当前的机器人大模型还不太够用。”王兴兴说。

　　他用ChatGPT来类比，目前机器人大模型的发展程度类似于ChatGPT出现前1～3年的阶段，整个业界已经发现了类似的发展方向及技术路线，但还没有做出类似的解决方案。他认为，机器人AI的临界点在于，如果某天机器人进入没有提前预设过的场景，能顺利地完成一些任务，比如整理房间，这就达到了机器人的ChatGPT时刻。“如果快的话，未来2～3年可能实现，慢的话预计3～5年可以实现。但就目前来看，具身智能机器人模型、架构都不够好，也不够统一。”王兴兴说。

　　王兴兴表示，如果要进一步提升机器人大模型的能力，机器人领域大模型RL训练的Scaling Law还远远不够。他举例说明，如果要训练一个机器人的动作，例如，完成一个新的舞蹈动作训练时，每次有新动作都要重新开始训练，这非常不好。人们希望每次做一个新的训练动作是在以前的训练动作基础上做RL训练。理论上，做RL训练每次训练速度越快，机器人学习新技能的效果就越好。“但是，全行业内目前机器人在RL训练部分的Scaling Law还没有好的解决方案，我认为这是非常值得研究的一个方向。”王兴兴说。

　　他强调，产业界未来2～5年需要重点关注的事，是推动端到端的具身智能AI模型发展。此外，低成本大规模算力也值得关注。未来，机器人在工业领域的大规模应用，需要在工厂里安装机器人分布式服务器，所有机器人可以直接连接工厂里的局部服务器，但要确保服务器的安全性、延迟通信在可以接受范围内。　（路琦）