转自：北京日报客户端

8月2日，记者在2025世界机器人大会新闻发布会上获悉，过去十年间，我国机器人产业取得长足发展。2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年成为全球最大工业机器人市场。我国人形机器人在运动性、灵巧性等方面已实现重大突破，整体水平处于全球第一方阵，已形成中美两强格局。

“自今年年初以来，人形机器人频频火爆出圈，国内人形机器人企业订单爆满，彰显了这一领域的广阔发展空间。”中国电子学会理事长徐晓兰在发布会上介绍，自2015年首届世界机器人大会在北京召开以来，我国机器人产业实现一系列科技创新突破。2024年，我国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的三分之二。

十年前，人形机器人仅能实现简单的肢体控制，精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器等核心零部件严重依赖进口。如今，人形机器人已经拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”，用上了国产无框力矩电机、空心杯电机、行星滚珠丝杠等核心零部件，我国也形成了丰富的自有产品谱系。

伴随技术创新发展，机器人大模型、智能协同控制、人机交互、多模态感知等核心技术不断突破，运动能力也显著增强。“通过AI控制算法的优化，国产机器人已经能够实现毫秒级动作响应，稳定性、灵活性、连贯性持续提升。”徐晓兰表示。

在产业发展方面，我国作为全球最大工业机器人市场的地位持续巩固。2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，较2015年的7万套大幅增长，连续12年成为全球最大工业机器人市场。

我国还是全球第一大机器人生产国。工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2024年的55.6万套，服务机器人产量为1051.9万套，同比增长34.3%。国家地方共建具身智能机器人创新中心在北京成立，集聚区域产业优势力量，推动技术共享与联合攻关。

应用场景方面，工业机器人应用已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第三位。服务机器人在家用服务、仓储物流、商用服务、养老助残、医疗康复等领域的渗透率显著提升。

国际数据公司数据显示，2024年，中国厂商在全球商用服务机器人市场中占据主导地位，出货量占比高达84.7%，规模优势明显。

徐晓兰介绍，目前国产割草机器人、喷药机器人等农用机器人在全球市场中占有较大份额，特种机器人在大科学工程、重大基础设施运维与深海探测、应急救援、矿山、民爆、电力等领域发挥重要作用。值得一提的是，我国人形机器人在运动性、灵巧性等方面实现重大突破，整体水平处于全球第一方阵，形成中美两强格局。

“人形机器人是人工智能与机器人深度融合的产物，是机器人的高阶形态和具身智能的最佳载体。”徐晓兰表示，作为芯片、传感器、人工智能、机械、材料等诸多技术集大成者，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，在家政服务、生产制造、仓储物流、边防海防、教育医疗等场景发挥重要作用，推动新质生产力加快发展。

来源：北京日报客户端