■ 中国工业报记者  左宗鑫

风口之上，资本热度不减。具身智能正成为一级市场新宠，AI之后的新希望。

据中国证监会官网，宇树科技近日已开启上市辅导，中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，杭州宇树科技股份有限公司（以下“宇树科技”）成立于2016年8月26日，注册资本3.64亿元，法定代表人为王兴兴。

作为战略性新兴产业之一，具身智能的资本竞速早已白热化。据IT桔子（新经济创投数据服务商）的数据，截至目前，2025年，该领域共发生87起融资事件，已披露融资金额达109亿元。而2024年，行业融资事件为56起、总额50亿元。这意味着，仅半年时间，无论是数量还是金额，具身智能领域的融资均实现近乎翻倍的增长。

中国企业资本联盟副理事长、中国区首席经济学家柏文喜在接受中国工业报采访时认为，当前，具身智能领域已从技术验证期迈向小批量示范期，底层运控、关节电机、视觉-语言-动作大模型等相对成熟，但大规模可靠性、成本、安全法规仍是瓶颈。同时，该领域估值快速抬升，进入“广积粮”阶段。

备受关注的IPO

7月18日，证监会网站披露了宇树科技上市辅导备案公告，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，中介机构为中信证券、北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所。

根据辅导工作安排，今年7月至9月，辅导机构将对接受辅导人员进行集中授课，确保其理解发行上市有关法律法规和规则等；最早于今年10月，辅导机构将对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备IPO申请文件。针对IPO更多细节，中国工业报记者向宇树科技进一步咨询时，相关负责人三缄其口，表示不方便回复。

事实上，宇树科技拟IPO早有迹象。

5月底，宇树科技宣告完成股份制改造，公司名称从“杭州宇树科技有限公司”正式变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。此举被认为是开启上市辅导的前置条件。

6月，宇树科技又完成了始于去年底的数亿元C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。宇树科技目前估值超过100亿元。

公开资料显示，自2016年创建至今，宇树科技已完成10轮融资。2024年9月，宇树科技完成数亿元B+++轮融资，投资方包括北京机器人产业投资基金、中信证券、深创投、红衫中国、美团等。同年（2024年）4月，宇树科技完成近10亿元B++轮融资，投资方包括中信金石、容亿投资等。

“如果能在A股市场上市，很多企业首选还是A股市场。”对于宇树科技为何选择A股上市而非港股，巨丰投顾投资顾问总监郭一鸣在接受中国工业报记者采访时认为，“A股对科技成长股估值通常高于港股，宇树当前估值超百亿元，若登陆科创板可能进一步提升。此外，A股再融资、并购重组机制更灵活，适合宇树这类高研发投入企业。最后，科创板对硬科技企业的包容性增强，允许未盈利企业上市，而宇树已连续盈利，更符合审核标准。”

天使投资人、资深人工智能专家郭涛亦表示，宇树科技选择A股上市主要基于三方面考量：一是科创板政策红利，其“硬科技”定位与宇树的人形机器人业务高度契合，且对盈利要求相对灵活，公司营收超10亿元、持续盈利的特点符合科创板审核偏好。二是估值优势，A股对本土核心技术的溢价更高，而港股中概股流动性较低且估值分化明显，具身智能企业的市值空间受限。三是国家战略支持，作为人形机器人“第一股”，A股上市有助于强化其“国产替代”标签，争取更多政策资源。“这些与科创板推动高新技术产业升级的改革方向一致。”

“宇树科技IPO上市，预计会吸引多类投资者关注：一是战略投资者，如产业链上下游企业及具身智能领域头部企业（如智元机器人），通过参股深化合作；二是早期投资机构，包括腾讯、阿里、中国移动等C轮领投方，以及红杉中国、顺为资本等历史投资机构，可能继续增持；三是长期价值投资机构，如社保基金、国家大基金等，因其连续五年盈利且技术壁垒明确，契合硬科技投资逻辑。”郭涛认为，A股上市公司中与宇树业务关联的企业（如减速器供应商中大力德、控制器企业朗科智能等）也可能通过影子股布局。

万亿赛道卡位战

高工机器人数据显示，2025年，全球四足/人形机器人市场规模将突破300亿美元。目前，宇树科技在四足及人形机器人领域实现全球量产出货量第一，以超60%的市占率为其构筑起先发优势。

与美国的波士顿动力"叫好不叫座"形成鲜明对比，宇树科技走通了一条独特路径。柏文喜向记者表示，从技术路径来看，宇树科技实现了电机、减速器、驱动器、控制板等全栈自研，而波士顿动力仍高度依赖外部供应链；同时，宇树科技将动力学算法与量产级零部件深度耦合，四足机器人单位成本已降至1万元人民币级别，而波士顿动力的Spot售价约7.5万美元。成本控制方面，宇树科技通过垂直整合和本土供应链降低产品售价，如定价9.9万元的Unitree G1仅为波士顿动力同类产品的1/10；同时，宇树科技2020年起连续盈利，2024年营收破10亿元，是唯一实现盈利的人形机器人初创公司。商业化场景上，宇树科技优先工业巡检、农业、教育等可快速落地的场景，而波士顿动力仍以To B展示和少量安防场景为主，未形成大规模放量。

而环顾整个具身智能产业，今年以来，该领域的投融资高潮迭起。一方面，企业融资节奏极其密集，单是7月，便有星动纪元、它石智航、星海图、小雨智造等多家具身智能企业宣布斩获融资。另一方面，此前未曾入局具身智能的PE/VC、产业投资人也在今年选择下场。以互联网、零售、消费品领域投资见长的“风投女王”、今日资本创始人徐新投资了星海图；宁德时代领投了银河通用新一轮11亿元的融资，后续还将为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供支撑。

对此，郭涛认为，国内具身智能产业处于“概念验证转向商业化早期”阶段，部分场景（如电力巡检）已实现批量交付，但核心部件（如高扭矩密度模块化关节）仍依赖进口。竞争格局上，呈现“多强并存”态势，国内以宇树科技（全栈自研+成本优势）、优必选（服务机器人）、智元机器人（算法强化）为主导；国际上，波士顿动力（运动控制领先）、特斯拉Optimus（规模化量产为目标加速迭代）、Figure AI等巨头，对国内企业形成技术与成本双重压力。

“但总体来看，具身智能领域前景广阔。政策端，‘机器人+’行动与地方专项基金（如北京、上海）推动；市场需求端，工业自动化、养老服务、教育创新等领域需求旺盛。预计2030年，全球人形机器人市场规模超万亿元，国内产业有望凭借供应链整合与场景落地能力占据重要份额。”郭涛表示。