（来源：金融小博士）

近日，工信部在新闻发布会上表示，未来要推动人形机器人、元宇宙、脑机接口等未来产业创新发展，超前布局新领域新赛道。

与此同时，人形机器人领域最知名的公司之一—宇树科技已开启上述辅导，意味着这家年轻的前沿科技公司将全面走向公众视野，市场对此充满期待。

人形机器人早已完成从实验室概念到实际生产应用的转变，尽管目前尚未大规模普及，但伴随着其不断测试和小批量交付，背后的零部件已经形成了较为可观的产业。

正如我们过去多次讲到，关注人形机器人领域，重点关注的也是这些背后的供应商公司，尤其是关键零部件。

本期将全面梳理人形机器人核心零部件，涉及面较广，包括但不限于减速器轴承、控制系统、灵巧手等制约人形机器人发展的核心构成，并将相关领域的核心公司附上，供大家进一步研究参考。

人形机器人核心零部件投资逻辑及代表公司分析

一、减速器轴承

核心逻辑：减速器轴承是关节模组的核心部件，决定机器人关节运动的平稳性、精度和承载能力，技术壁垒高且国产替代空间大。

代表公司：

1. 绿的谐波

• ：国内谐波减速器龙头，精度达±30角秒（国际标准±60角秒），已进入特斯拉Optimus供应链。

• 亮点

  ：产品适配轻量级关节需求，2025年产能扩至50万台，覆盖人形机器人核心场景。

• ：国内唯一同时量产谐波、RV、行星三大减速器企业，适配工业机器人及机床主轴。

• 亮点

  ：2025年RV减速器产能扩产3倍，比亚迪、宁德时代为核心客户。

• 核心优势

  ：RV减速器国内领先，技术适配人形机器人传动系统，提升运动精度和稳定性。

• 亮点

  ：与特斯拉谈判Optimus二代配套，2025年产能突破5万套/年。

二、传感器

核心逻辑：传感器是机器人感知外界的核心，涉及视觉、触觉、力控等多维度数据采集，技术门槛高且需求刚性。

代表公司：

1. 汉威科技

• 核心优势

  ：柔性触觉传感器技术国内领先，覆盖压阻、压电、电容技术路线，适配机器人灵巧手。

• 亮点

  ：已与华为、小米、优必选合作，2025年电子皮肤订单预计贡献营收5-8亿元。

• 核心优势

  ：六维力传感器精度达±0.1% FS，响应时间＜1ms，成本较国际品牌低20%。

• 亮点

  ：全球第三大六维力传感器厂商，国产化率超35%，华为机器人核心供应商。

• 核心优势

  ：3D视觉传感器技术全球前三，成本较海外方案降60%，适配机器人避障与导航。

• 亮点

  ：优必选、达闼科技核心供应商，2025年订单同比增300%。

三、控制系统

核心逻辑：控制系统是机器人“大脑”，需协调多关节运动与复杂任务执行，算法与硬件协同是关键。

代表公司：

1. 埃斯顿

• 核心优势

  ：伺服系统精度达纳米级，自研控制器支持多轴协同控制，适配高动态场景。

• 亮点

  ：工业机器人领域市占率国内前三，2025年人形机器人控制器订单增长200%。

• 核心优势

  ：伺服系统性价比领先，本土化服务响应快，适配工业自动化与机器人场景。

• 亮点

  ：2025年伺服系统营收预计突破50亿元，人形机器人领域占比超15%。

• 核心优势

  ：运动控制卡集成度高，支持实时轨迹规划，适配协作机器人需求。

• 亮点

  ：2024年机器人业务营收增长145%，客户覆盖优必选、宇树科技。

四、滚珠丝杠

核心逻辑：滚珠丝杠是直线传动核心部件，高精度、长寿命特性适配机器人关节驱动，国产替代加速。

代表公司：

1. 北特科技

• 核心优势

  ：行星滚柱丝杠小批量产线完成调试，技术复用汽车底盘精密加工经验。

• 亮点

  ：2025年丝杠产能规划100万套，客户包括特斯拉、宇树科技。

• 核心优势

  ：子公司宇华精机布局高精度滚珠丝杠，C0级精度达国际水平。

• 亮点

  ：人形机器人专用产品已送样，工业母机领域市占率国内第一。

• 核心优势

  ：轴承及丝杠全产业链能力，行星滚柱丝杠适配人形机器人线性关节。

• 亮点

  ：2025年丝杠业务收入预计增长200%，客户覆盖绿的谐波、双环传动。

五、灵巧手

核心逻辑：灵巧手是机器人执行精细操作的核心，需高精度力控与触觉反馈，技术壁垒极高。

代表公司：

1. 鸣志电器

• ：空心杯电机技术全球领先，单指成本仅300美元（海外竞品800美元）。

• 亮点

  ：英伟达Project GROOP核心供应商，适配人形机器人灵巧手抓取需求。

• ：微型传动系统全球市占率第一，减速模组适配灵巧手高紧凑设计。

• 亮点

  ：2024年订单增长300%，产能排至2026年，客户含华为、优必选。

• ：微型电机及精密传动部件技术领先，适配灵巧手多自由度运动。

• 亮点

  ：2025年灵巧手业务营收预计突破10亿元，毛利率超40%。

六、电子皮肤

核心逻辑：电子皮肤赋予机器人触觉感知能力，覆盖压力、温度等多模态数据，是交互核心。

代表公司：

1. 福莱新材

• ：压阻式柔性传感器技术路线与特斯拉一致，中试线2025年Q1投产。

• 亮点

  ：单台机器人触觉解决方案成本低于500元，2025年订单预计增长500%。

• ：纳米仿生电子皮肤技术成熟，已小批量商用，适配医疗、工业场景。

• 亮点

  ：2024年电子皮肤营收占比提升至15%，毛利率达45%。

• ：发泡材料实现压力/震动感知，成本较进口低30%，送样三花智控。

• 亮点

  ：2025年电子皮肤业务收入预计达3亿元，国产替代加速。

投资逻辑总结

1. ：优先选择掌握核心工艺（如谐波减速器精密加工、3D视觉算法）的企业。

2. 客户绑定

   ：特斯拉、优必选、宇树科技等头部机器人厂商的供应商更具放量确定性。

3. 量产进度

   ：关注小批量产线调试完成、订单兑现的企业（如北特科技、贝斯特）。

4. 成本优势

   ：国产替代需具备显著成本优势（如柯力传感六维力传感器成本降20%）。

5. 多场景适配

   ：产品覆盖工业、医疗、家庭服务等多领域的公司更具长期价值（如汉威科技）。

风险提示：技术验证周期长、量产不及预期、国际巨头价格竞争。