转自：翔宇医疗

每10位脑卒中患者中，就有8位遗留下肢功能障碍——这是中国脑卒中康复领域的严峻现状。

脑卒中（俗称“中风”）后，偏瘫、平衡失调、步行困难等问题不仅剥夺了患者的独立生活能力，更给家庭带来沉重负担。传统康复训练依赖人工辅助，强度有限且难以标准化，许多患者在“漫长等待”中错失恢复时机。

如今，下肢康复机器人的出现，正改写脑卒中康复的格局。这种融合机械工程、神经科学与人工智能的创新技术，通过精准控制步态、量化训练参数，为患者提供“重走”训练。多篇临床研究证实，它能改善下肢肌力、平衡能力和步行功能，让患者离“重新站起来”的目标更近一步。

PART.01

传统康复的痛点，机器人如何破解？

传统康复训练的三大局限！

传统康复训练中，治疗师需一对一辅助患者进行步态矫正、肌力训练，但存在三大局限：

☒强度不足：人工辅助难以实现高强度、重复性训练，而神经功能重塑恰恰需要“足量重复刺激”；

☒标准缺失：步态角度、负重比例等参数依赖治疗师经验，易导致训练作用不稳定；

☒治疗风险：患者平衡能力差时，人工搀扶易引发跌倒或异常运动模式（如“划圈步态”）。

下肢康复机器人则通过三大核心技术解决这些问题：

✔外骨骼式步态矫正：模拟正常人髋关节、膝关节、踝关节的运动轨迹，强制纠正异常步态；

✔动态减重系统：通过减重装置减轻下肢负重，降低训练风险；

✔实时数据反馈：准确记录步速、步长、关节活动度等数据，实现“评估-训练-再评估”闭环。

PART.02

临床实证：

机器人训练，作用“看得见”

多项对照研究证实，下肢康复机器人联合常规训练优于传统方法：

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提升下肢肌力与运动功能

在一项纳入50例早期脑卒中患者的研究中，接受机器人训练的患者（每次30分钟，每周5次，共8周），下肢肌力评分（MMT）和运动功能评分（FMA）均高于传统训练组。其中，膝关节肌力提升幅度达43%，远超对照组的26%。机器人通过“被动-助动-主动”渐进式训练，激活瘫痪肌肉，促进神经功能重组。

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改善平衡与步行能力

另一项针对60例缺血性脑卒中患者的研究显示，机器人联合虚拟现实技术（VR）训练4周后：

●平衡能力评分（BBS）提高至35.2分，较单纯机器人训练组高出22%；

●功能性步行量表（FAC）分级改善更显著，40%患者达到“独立行走”标准（5级），而对照组仅为10%。

VR技术通过虚拟场景（如“家庭场景”“景点模拟”）增强训练趣味性，提升患者主动参与度。

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缩短康复周期，惠及各阶段患者

●急性期/亚急性期：发病3个月内启动机器人训练，可加速神经可塑性修复。研究显示，患者步速提升0.3m/s，步长对称性改善30%；

●慢性期：即使病程超过6个月，个性化参数调整（如降低减重比例、增加抗阻强度）仍能帮助患者突破“平台期”，部分患者实现“从轮椅到行走”的跨越。

PART.03

哪些患者适合机器人康复？

注意这3点

下肢康复机器人技术虽能起到较好作用，但并非所有患者都适用。临床建议满足以下条件者优先考虑：

☞病程：发病后生命体征平稳，病程≤6个月（黄金恢复期）较佳；

☞肌力：患侧下肢肌力≥2级（可轻微活动），肌张力≤3级（避免过度痉挛）；

☞基础状况：无严重心肺疾病、骨关节畸形或认知障碍。

治疗师会根据患者情况调整参数：初始减重50%、步速1.2-1.5km/h，逐渐过渡到完全负重、自主控制步态。

PART.04

未来已来：

从“能走”到“走好”的跨越

随着技术迭代，下肢康复机器人技术正朝着更智能、个性化的方向发展。

多模态反馈：结合肌电信号、脑电信号，实时调整训练强度。

家庭化应用：小型化设备有望进入家庭，配合远程指导实现“院内+居家”连续康复。

精准化方向：针对不同人群的体型和功能需求，开发专用外骨骼模块。

脑卒中康复，从来不是“孤军奋战”。当下肢康复机器人成为治疗师的“得力助手”，患者的每一步训练都将更精准、更高效。如果你或身边的人正经历卒中后下肢功能障碍，不妨了解这一“黑科技”——或许，重新行走的希望，就从这里开始。

康复小贴士

机器人训练需与常规康复（如平衡训练、日常生活能力训练）结合，才能实现“从实验室数据到真实生活”的转化。坚持训练、定期评估，是康复成功的关键！

（文章内容综合自临床研究文献，具体治疗方案需遵医嘱）

[1]郑彭,黄国志,彭生辉.下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床研究[J].中国康复医学杂志,2016,31(09):955-959.

[2]王俊,杨振辉,刘海兵,等.下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用和研究进展[J].中国康复医学杂志,2014,29(08):784-788.

[3]胡靖然,陈小飞.虚拟现实技术联合下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中患者下肢功能及平衡能力影响的研究[J].中国康复,2020,35(12):633-636.

（转自：翔宇医疗）