转自：前瞻产业研究院

行业主要上市公司：中信重工(601608);铁建重工(688425);科达自控(831832);山河智能(002097);天玛智控(688570);科达自控(831832);电光科技（维权）(002730);北方股份(600262);郑煤机(601717)等

矿用机器人细分市场

矿山机器人总体上可以分为矿山作业机器人、矿山安控机器人、矿山运输机器人和矿难救援机器人四大类。矿山作业机器人是指在矿山地面或矿井地下完成诸如采掘、运输、装卸及警戒等任务的一类机器人。矿难救援机器人是指发生矿难时，在矿难现场执行搜救任务，帮助人们迅速找到被困矿工并对他们迅速救援的一类机器人。其中矿山作业机器人主要包括掘进类机器人及采煤类机器人两大类。根据使用场景又可以分为不同的小类，具体如下：

矿用作业机器人分类及功能

矿山作业机器人主要包括掘进类机器人及采煤类机器人两大类。掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人、防冲钻孔机器人;采煤类机器人包括采煤工作面机器人群、采煤机机器人、超前支护机器人、充填支护机器人和露天矿穿孔爆破机器人;各机器人的功能如下：

矿用运输、分拣、清理机器人分类及功能

运输类机器人包括搬运机器人、破碎机器人、车场推车机器人、巷道清理机器人、煤仓清理机器人、水仓清理机器人、选矸机器人、巷道冲尘机器人、井下无人驾驶运输车、露天矿电铲智能远程控制自动装载系统、露天矿卡车无人驾驶系统;

矿用应急救援机器人分类及功能

矿难救援机器人是指发生矿难时，在矿难现场执行搜救任务，帮助人们迅速找到被困矿工并对他们迅速救援的一类机器人。救援类机器人包括井下抢险作业机器人、矿井救援机器人、灾后搜救水陆两栖机器人。

矿用安控机器人分类及功能

矿山井下巡检是矿井日常安全管理工作的重要组成部分，检查的主要内容包含设备的运行情况、生产场所的环境监测、生产场所的风险隐患情况、人员违规作业情况，地点涵盖变电所、水泵房、主通风机房、回采工作面、掘进工作面等。目前矿井井下巡检的方式仍以人员现场检查为主，以巡检人员使用传统纸笔手抄方式进行问题的记录。为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。其中矿山安控机器人应用案例如下：

矿山安控机器人是一种能够自主或半自主进行设备巡检的机器人，利用传感器、算法等手段对设备进行监测、诊断和维护。安控类机器人包括工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、密闭砌筑机器人、管道安装机器人、皮带机巡检机器人、井筒安全智能巡检机器人、巷道巡检机器人等。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国矿用机器人行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》

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