文 | 创业最前线 左星月

编辑 | 王亚静

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）向港交所递交招股书。

成立短短五年时间，仙工智能便以“全球最大智能机器人控制系统核心企业”之姿、32.7亿元的估值来到了港交所门前。

但值得注意的是，仙工智能连续三年亏损累计1.22亿元，创始人夫妇薪酬却在逆势上涨。

这家站在风口上的明星企业，正在加速冲刺IPO。

01 浙大校友联手创业，估值32.7亿元

“做机器人更鼓励思维发散和创新，比起把自己训练成精确如机器的外科医生，让机器人像人一样聪明灵活，更能让我热血沸腾。”仙工智能创始人赵越在接受媒体采访时如此表示。

赵越最早考入浙江大学时，就读于竺可桢学院八年制医学班。不过，赵越发现自己的兴趣在电子信息，于是在入学的第五年果断放弃医学专业，开始进行机器人研究。

赵越曾两次作为队长，在2013年和2014年带领浙江大学团队获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军。

2011年7月和2015年3月，赵越分别获得浙江大学电子信息工程学士学位，及控制科学与工程硕士学位。

毕业后的赵越抓住了机器人这一风口，与校友开始共同创业。

2020年4月，上海仙班、赵越、戴萧何、叶杨笙及王群共同出资成立了仙工智能的前身上海仙工有限，持股比例分别约为56.20%、25.03%、6.26%、6.26%和6.26%。

赵越曾对媒体解释了仙工智能名字的由来，“仙”就是人站在山上，代表着高瞻远瞩、追求卓越的精神，“工”则指向工业领域，寓意着企业致力于面向未来，解决工业上的难题。

值得一提的是，叶杨笙仅32岁，是赵越的姻亲表弟，拥有浙江大学控制科学与工程（自动化）学士学位，以及工业设计工程硕士学位，在机器人系统架构、机器学习、调度系统、软件产品方面拥有经验。目前，叶杨笙是仙工智能的产品研发负责人。

王群同样毕业于浙大，拥有浙江大学电气工程与自动化学士学位，以及电气工程硕士学位。

此外，赵越的妻子丁霞是仙工智能的战略市场负责人，曾在科沃斯任投资总监以及X-MAN加速器总经理。

招股书显示，仙工智能的主营业务是机器人开发、获得、使用的一站式解决方案。

而机器人无疑是当前市场最热的风口之一。根据灼识咨询，全球智能机器人市场规模在2024年超过2778亿元，预计到2029年将达到7085亿元，2024年至2029年的复合年增长率为20.6%。

站上了机器人这个风口，成立仅5年的仙工智能获得了多家资本的青睐，其中就包括赵越妻子丁霞曾经任职过的科沃斯。

2020年9月，仙工智能进行A轮融资，科沃斯以1034.19万元认缴仙工智能8.76万元注册资本。

招股书显示，自成立之日起，仙工智能共获得了四轮融资。在2025年4月的最新一轮融资后，公司的投资后估值达到32.7亿元。

02 连年亏损，赵越夫妇薪酬走高

目前，仙工智能的主要业务分为机器人、机器人控制器、软件和配件四个板块，其中机器人是主要收入来源。

根据灼识咨询，仙工智能在2023和2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一，并构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。

据悉，智能机器人的核心是控制系统，即“机器人大脑”，仙工智能的控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。

其中，控制器负责机器人本体的感知定位、智能决策和运动控制，其通过集成VLA、强化学习、端到端导航和SLAM，以及控制各类传感器和执行器，实现智能机器人本体的自主运行。

软件则通过多种智能调度和优化算法，通过统一的通信接口向机器人下达任务指令，实现多类型智能机器人高效协同工作。

招股书显示，仙工智能的机器人控制器及配件在2020年6月就开始商业化；2020年7月，机器人和软件也实现了商业化。也就是说，成立当年，仙工智能便有了收入。

然而，作为一家年轻的机器人企业，仙工智能目前仍在亏损的泥潭中。

招股书显示，2022年至2024年（以下简称“报告期”），仙工智能的收入分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元。

同期，公司年内亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，三年累计亏损1.22亿元；经调整净亏损分别为3074.8万元、2090.7万元和1063.1万元。

报告期内，仙工智能的净亏损率分别为-17.5%、-19.2%和-12.5%；毛利率分别为46.8%、49.2%和45.9%，2024年的毛利率有所下滑。

仙工智能在招股书中表示，与部分竞争对手相比，公司的营运历史有限。自成立以来，主要专注于产品研发及产品的初期商业化，因此在扩大营运、管理大规模布局以及维持长期商业关系方面的经验有限。

仙工智能虽然持续亏损，但赵越与妻子丁霞的薪酬却在逆势上涨。

招股书显示，2022年至2024年，赵越的薪酬总额分别为52.1万元、58万元和71万元，三年累计薪酬181.1万元。

同期，丁霞的薪酬总额分别为67.7万元、65.4万元和87.4万元，三年累计薪酬220.5万元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增长。

不仅如此，报告期内，公司的联合创始人叶杨笙和王群的薪酬也有所上涨。

对此，仙工智能对「创业最前线」表示，招股书披露的薪酬不仅是现金概念，还包含以权益结算的股份支付开支，该部分股权收益是过去授予分摊至今的结果。作为一家高科技机器人公司，公司认为，以股份为基础的奖励对吸引和保留关键人才、以及业务发展非常重要。

不过，连年亏损、毛利率波动，以及管理层薪酬逆势上涨等问题，也为仙工智能的上市路增添了一丝不确定性。

03 成本高昂，资金压力高悬

公司每年要支付大量的销售费用及研发费用，这也是仙工智能目前亏损的重要原因之一。

招股书显示，报告期内，仙工智能的销售及分销开支分别为5110.3万元、7227.9万元和8898.5万元，占当期收入的比例分别为27.7%、29%和26.2%。

据了解，仙工智能的线上营销主要是在百度、知乎、哔哩哔哩和今日头条等平台保持曝光度，并通过谷歌广告开展有针对性的宣传活动。

其线下渠道主要是参与行业展会，包括ProMat、Automate、LogiMAT、中国国际工业博览会等。

从员工分布上也可以看到，仙工智能对销售的重视。截至2024年12月31日，公司共有430名全职员工，其中销售及市场营销的员工201人，占总人数的比例高达46.8%。

报告期内，公司的研发费用分别为3931.7万元、6374.9万元和7131.1万元，占当期收入的比例分别为21.3%、25.6%和21%。

仙工智能表示，鉴于技术进步的速度及客户需求的变化，持续的研发对于强化其现有的产品组合及扩展至新的产品领域至关重要。因此，公司预期未来持续产生较高的研发开支。

或许是由于公司产品仍在拓展阶段，仙工智能会允许购买其机器人的客户分期付款，并为产品运输后作出付款者设定信贷期，因此随着销售规模的扩大，公司的应收账款逐年走高。

报告期内，仙工智能的贸易应收款项及应收票据的合计金额分别为3686.4万元、5374.1万元和1.09亿元，呈现快速增长趋势。

同期，公司贸易应收款项周转天数也逐步拉长，分别为48天、61天和81天。

除此之外，仙工智能还面临“失血”的问题。报告期内，仙工智能经营现金流净额分别为-4999.1万元、1031.6万元和-2496.2万元，2022年和2024年都处在净流出的状态。

目前，仙工智能还面临着一定的资金压力。

截至2025年3月31日，公司现金及现金等价物为2618.8万元、金融资产4192.6万元，合计6811.4万元，短期银行借款达到7806万元，这些资金难以覆盖短期银行借款。

不过，仙工智能在招股书中表示，公司有充足的资金可以支付未来12个月的资金需求。

仙工智能对「创业最前线」表示，截至2024年12月31日，公司的现金及现金等价物以及按公平价值计入损益的金融资产将能够支持接近3年的业务运营。此外，公司在2025年4月刚刚完成7000万元的融资补充现金储备，同时公司手上仍有充裕的银行授信。

但在持续亏损之下，若不能尽快上市融资，仙工智能口袋里的资金可能仍会“捉襟见肘”。