蚂蚁灵波开源具身智能技术基座方向重要成果LingBot-Depth模型_知识

蚂蚁灵波开源具身智能技术基座方向重要成果LingBot-Depth模型

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2026-01-27 15:19:57

钛媒体App 1月27日消息，蚂蚁集团旗下灵波科技1月27日开源高精度空间感知模型LingBot-Depth，这是该公司在2025外滩大会后首次公布具身智能技术基座方向重要成果。该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力。模型创新采用"掩码深度建模"技术，有效解决透明和反光物体的视觉感知难题。

在权威基准评测中，LingBot-Depth展现出代际级优势：相比主流模型，室内场景相对误差降低超70%，稀疏SfM任务RMSE误差降低约47%。灵波科技计划开源包含200万组真实世界深度数据的数据资产，并与奥比中光合作推出新一代深度相机。（广角观察）

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