12月18日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。基于上述开源成果，能够推动具身智能行业追寻最本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活。

据介绍，聚焦“让机器人能干活、会干活”的诉求，北京人形机器人打造了通用机器人平台“具身天工”、通用具身智能平台“慧思开物”。具身大脑和小脑的协同是人形机器人干活的前提，目前围绕“慧思开物”，北京人形已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果。

本次开源的系列内容，是面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

当前，机器人虽能识别物体，却只能依赖预设指令执行动作，一旦环境出现微小变化便会失效。例如：机器人在执行倒水任务中看到正在倒水的杯子被拿走了，就本能地停止倒水，当杯口被遮住，就自然地拨开遮住的人手，继续倒。为此，北京人形机器人打造出具备“知行合一”能力的XR-1具身小脑大模型。这一关键的技术创新让机器人具备了“本能反应”，可以游刃有余地应对复杂多变的现实世界，以及工作场景中的突发情况，从而真正做到全自主完成工作任务。

据了解，目前，北京人形已经将人形机器人部署到了各行各业中，例如“具身天工2.0”“天轶2.0”目前已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运；北京人形与中国电科院合作落地了人形机器人进行高危电力巡检，与李宁运动科学实验室合作通过人形机器人进行长时间高强度的跑鞋测试。近期北京人形还与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发。

文/北京青年报记者 宋霞

摄影/北京青年报记者 宋霞

编辑/刘忠禹