提到教育机器人，很多人会想到课堂上学生围着机器人编程、互动的热闹场景。不可否认，作为教育创新的重要工具，机器人确实为传统课堂注入了活力与趣味。在语言课上，学生可以编程让机器人讲述历史故事，锻炼表达能力；在STEM教育中，机器人搭配简易的物联网纸房子，能让小学生学会解决实际问题。这些基于项目的活动，让抽象的知识变成了可操作的实践，大大提升了学习动机。

然而，一个令人困扰的难题也随之浮现：这些昂贵的机器人往往数量有限，学生们只能轮流使用；与它们的互动被严格限制在课堂时间内，铃声一响，学习便戛然而止：更为关键的是个性化缺失问题：现有教育机器人在外观设计、功能设置上高度同质化，难以让学生产生“专属感”与“归属感”。如同使用统一规格的笔记本，缺乏个性化元素支撑，学生对机器人的兴趣易随时间衰减。相关研究显示，约60%的学生对教育机器人的兴趣仅能维持1-2个月，“短期兴趣衰减”现象显著削弱了机器人的教育价值。

面对这些挑战，来自台湾研究团队提出了一项“AI个性化机器人框架”的解决方案：为每个机器人配备一个拥有“灵魂”的AI数字伙伴。这项发表在2025年IEEE国际先进学习技术会议上的研究，不仅重新构想了教育机器人的形态，更通过巧妙的个性化设计，成功地提升了学生的学习成果、自主性和长期参与度。

▍创新解决方案：LLM数字伙伴与共享实体机器人的协同框架

本研究提出的AI个性化机器人框架建立在两个关键技术基础之上：数字孪生技术确保物理实体与虚拟伙伴的持续连接，大型语言模型则赋予系统深度理解和动态响应的能力。

人工智能个性化机器人框架系统架构

该框架的核心架构包含三个层次：

在基础设施层，系统采用模块化设计，实体机器人（华硕ZENBO）通过API与云端LLM服务相连，确保系统的可扩展性和稳定性。

在数据交互层，学生的学习行为、定制偏好和进度数据被实时记录和分析，形成个性化的数字档案。

在应用表现层，学生通过移动设备与数字伙伴持续互动，而实体机器人则成为数字伙伴在物理空间的具体呈现。

这种分层架构的最大创新，在于成功实现了“一个实体机器人，多个虚拟伙伴”的高效资源利用模式。每个学生都可以在虚拟空间中培养自己独一无二的数字伙伴，而在需要实体展示时，将虚拟伙伴“导入”至共享的机器人中。这一机制从根本上有助于缓解设备数量有限与个性化需求日益增长之间的矛盾。

▍个性化学习机制的实施

该框架的学习模型分为两个相互衔接的阶段。在课外准备阶段，学生通过移动终端与数字伙伴进行持续互动。

这一过程不仅仅是简单的知识练习，更是一个深度个性化的培养过程：学生通过完成学习任务获得虚拟货币，利用这些资源定制伙伴的外观特征和行为模式，还可以修改互动脚本中的特定参数。大型语言模型在此过程中发挥关键作用，它通过分析学生的学习模式和偏好，提供情境化的反馈和引导，使每个数字伙伴都展现出独特的"性格特征"。

在课堂展示阶段，学生们培养的数字伙伴“灵魂”将被转移到共享的实体机器人上。在这个沉浸式学习场景中，机器人不再是无差别的教学设备，而是承载着学生个性化学习历程的智能体。这种从数字准备到实体展示的过渡，不仅强化了学习成果，更在深层次上增强了学生的学习认同感。

▍实证研究设计与结果分析

为验证框架的有效性，研究团队在某高校酒店管理专业开展了准实验研究。90名参与日式餐厅服务培训的学生被分为三组：实验组A使用完整的AI个性化机器人系统；实验组B使用非个性化但支持泛在访问的标准化机器人；对照组采用传统教学方法。

实验设计为五个渐进式阶段，每个阶段持续两周，每周课程时长为100分钟，这与大多数学校的标准课时安排相符。每个阶段会引入新的、更具挑战性的服务任务，确保所有组别在教学进度一致的前提下，学生的技能能够得到逐步提升。

实验步骤

经过十周的对比研究，数据显示出显著差异。在学习成果方面，实验组A（AI个性化机器人）的后测成绩显著优于其他两组，且效应量达到0.21，表明个性化干预具有实质性的教育价值。

在学生归属感测量中，实验组A的“主人翁意识”得分显著更高，这证实了个性化定制对学习动机的强化作用。更重要的是，通过学习频率监测发现，A组学生在课外活动中的日常学习活动参与度显著高于B组和对照组。此外，从系统概述、学习脚本到最终演示，A组学生在各个阶段的平均学习频率持续上升。仅在第5阶段由于无需额外学习活动而出现下降。更高的学习频率反映了LLM强化同伴在维持学生兴趣和动力方面发挥的重要作用，有助于学生长期参与学习。

各组学生学习频率

该实验证实，AI个性化机器人框架在提升学习成果、强化主人翁意识、稳定长期参与度方面均有显著效果。数字伙伴的培育机制满足了学生的自主需求，渐进式的能力提升增强了胜任感，而与个性化机器人的情感联结则培养了归属感。这种心理需求与技术设计的契合，是框架取得成功的关键因素。

在实践层面，该研究为教育机器人的规模化应用提供了可行路径。通过“数字伙伴+实体呈现”的模式，学校可以在有限预算下实现个性化机器人教育的普及。同时，框架的模块化设计使其具备良好的学科适应性，只需调整学习脚本和情境设置，即可应用于语言学习、STEM教育、职业培训等不同领域。