apa功能什么意思_知识

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2024-01-01 06:43:09

apa功能什么意思

apa功能是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统。

apa功能一般包括:

1、超声波传感器系统:用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息

2、中央控制系统ECU:用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略

3、执行系统:根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，并按照决策路径控制车辆运动到泊车位。

apa功能什么意思

APA自动泊车是我们生活中最常见的泊车辅助系统。当汽车低速巡航时，泊车辅助系统利用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到大小合适的空车位，在驾驶员发出泊车指令后将汽车停在车位上。

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