如果发生紧急情况，宇航员不能从太空直接跳伞回到地球。原因如下：

一、太空环境不允许跳伞

1. 真空环境：太空是近乎真空的环境，没有空气可供降落伞展开和发挥作用。降落伞的工作原理是依靠空气阻力来减缓下降速度，而在真空中，没有空气分子的存在，降落伞无法产生阻力。
2. 温度极端：太空的温度极端，向阳面可高达几百度，背阳面则低至零下几百度。在这样的温度条件下，宇航员无法生存，普通的跳伞装备也无法承受如此极端的温度。
3. 辐射强烈：太空中充满了各种高能辐射，如太阳辐射、宇宙射线等。这些辐射对人体危害极大，没有特殊的防护装备，宇航员会受到严重的辐射伤害。

二、返回地球的过程复杂

1. 高速运动：宇航员在太空中通常以极高的速度绕地球飞行，要返回地球，需要先减速并进入特定的返回轨道。直接跳伞无法实现减速和进入正确的轨道。
2. 大气摩擦：当航天器返回地球时，需要经过大气层的摩擦减速。这个过程中，航天器表面会产生极高的温度，需要特殊的防热材料来保护。如果直接跳伞，宇航员将无法承受大气摩擦产生的高温。
3. 精确控制：返回地球需要精确的控制和导航，以确保宇航员能够安全着陆在预定地点。直接跳伞无法实现这种精确控制，宇航员可能会偏离目标地点，甚至降落到危险区域。

三、现有返回方式的安全性和可靠性

目前，宇航员返回地球主要依靠载人航天器，如宇宙飞船、航天飞机等。这些航天器经过了严格的设计和测试，具备以下优势：

1. 防护措施完善：载人航天器配备了多种防护设备，如防热盾、生命保障系统等，可以保护宇航员在返回过程中的安全。
2. 减速和控制：航天器可以通过发动机反推、降落伞等方式实现减速，并通过精确的导航和控制确保着陆在安全地点。
3. 救援保障：在返回过程中，地面控制中心可以实时监控航天器的状态，并在必要时提供救援支持。

综上所述，宇航员不能从太空直接跳伞回到地球。现有的载人航天器返回方式是经过长期实践和验证的，具有较高的安全性和可靠性。在未来，随着科技的不断发展，可能会出现新的返回方式，但直接跳伞仍然不是一个可行的选择。