1927年9月29日，毛泽东率领秋收起义部队撤至江西省永新县三湾村，经过连续的战斗失利和长途行军，原本4个团5000余人的起义队伍，已经仅剩700余人。为了寻找一处安置伤病员、休整部队的根据地，毛泽东决定向百里外东南方向的井冈山区前进。

这里地处湘赣边界的罗霄山脉中段，地势险要，易守难攻，敌人统治力量薄弱，周边粮食产量颇丰，应该能够承担部队日常供给。但这里并非无主之地，袁文才、王佐两位结拜兄弟，已经各自拉起一支队伍，分别驻扎山下的茅坪和山中的茨坪，各自都有百十号人马。

由于担心被吞并，因此袁文才提前派人给起义军送来一封婉言谢绝的信，声称“敝地民贫山瘠，犹汪池难容巨鲸，片林不接大鹏。贵军驰骋革命，请另择坦途。”面对当地武装的拒绝，起义军内部有人提议“解除他们的武装，把他们解决，他们那几十支枪，一包围缴械就完了。”

毛泽东早在秋收起义前，就曾对主持中央工作的瞿秋白说：“我不愿跟你们去住高楼大厦，我要上山交绿林朋友。”此番要上山交朋友了，自然不能兵戎相见，他指出：“我们不能采取大鱼吃小鱼的吞并政策，三山五岳的朋友还多呢？历史上哪个能把三山五岳的土匪消灭掉？”

为了能够积极争取袁文才等人的支持，并将他们变成一道走的革命武装，毛泽东与袁文才部打交道之初，发现其虽有150余部下，却仅有50余支枪，遂力排众议，主动赠送其100支枪。此举虽然遭到起义军前敌委员会多人反对，并被湖南省委称为“润之在赣时曾有一大错误”，但的确让袁文才深受感动，除了回赠600银圆外，还帮助在茅坪帮助起义军建立后方医院和留守处，让奔波月余的起义军获得了一个可以休息补充的地方。

10月27日，毛泽东率部在遂川县附近游击后，撤入茅坪王佐驻地，并当场赠其70支枪，王佐也馈赠了500担稻谷等，帮助部队解决了1个月的口粮。得到王佐、袁文才等当地武装支持后，毛泽东开始放心大胆的创建井冈山革命根据地，并利用军阀混战，湘赣两省敌人北调的机会迅速恢复周边各县党组织。

1928年2月份，通过积极耐心的工作，王、袁二人主动要求参加革命，并被合编为工农革命军第1师第2团，袁文才任团长，王佐任副团长。经历4个月的风风雨雨，秋收起义部队不仅在井冈山站稳脚跟，部队也从700人扩充到2个团2000余人，“一个巩固的农村革命根据地在井冈山初步矗立起来，打开了实现工农武装割据的新局面。”