1956年6月18日，印度驻华大使拉·库·尼赫鲁来到中南海西花厅，拜会周恩来总理，热情地向中国发出邀请:

“总理阁下，尼赫鲁总理来电指示我，非正式地向中国方面表示，希望毛主席能够考虑在方便的时候访问印度。如果能够实现，将是具有历史意义的-件事，请大力玉成。”

其实，这是印度官方第二次邀请毛主席访问印度。在此之前，印度总理尼赫鲁访问中国，拜会毛泽东时，在交谈中，他邀请毛泽东访问印度。毛泽东说：“如果我访问亚洲国家，是一定要到印度去的。”

面对印度方面的第二次邀请，周恩来认为这是印度领导人和人民对中国友好的表现，便含笑表示感谢。

这样，毛泽东访问印度，在原则上已经不成问题了。问题就看时间了。周恩来说：“具体什么时间，这需要同毛主席商量。”

11月28日，为给毛泽东访问印度打基础，周恩来开始对印度这个古老的邻邦进行友好访问。

他抵达新德里后，受到印度尼赫鲁总理的热烈欢迎。

周恩来首先前往总统府，拜见印度总统普拉沙德，转达毛主席的亲切问候。普拉沙德再次邀请毛泽东访印——这是印度第三次邀请毛泽东访问印度。周恩来答应转达他的邀请。

然后，周恩来前往印度国会人民院和联邦院发表演说。在演讲中，周恩来说:

“你们的国家曾经是人类智慧的渊源之地，后又有200年沉沦为外国的殖民地。稍后一点，中国也受到了殖民主义的侵略。正因为如此，两个伟大的民族的创造力受到了压抑。现在，在已经取得了政治上独立的中国和印度的面前，都摆着建设国家的重大任务。我们都希望使我们的国家能够摆脱现在的落后状态，并且对世界做出同我们两国的历史、幅员、人口相称的贡献！”

周恩来动人而恳切的话语，打动了印度议员的心，报之以暴风雨般的掌声。

随后，周恩来在新德里会见不少印度政府高级人士，还去支援过中国抗战的柯棣华的家乡——孟买，又去了加尔各答等地。这次访问，十分成功。

印度邀请了三次，周恩来还去打了前站，可后来毛泽东为什么还是没有去印度访问呢？

这主要是因为印度一些人的扩张主义思想不改，企图在英美苏等大国的支持下，对中国西藏和中印边界等问题大做文章，占便宜。这引起了毛泽东的极大不满。随着两国关系变得紧张，中国断然中止了毛主席访问印度的计划。

陈冠任著、中共党史出版社出版的《治国录：毛泽东与1949年后的中国》（全四册）记述了中印边界冲突的来龙去脉。该书真实地记述了毛泽东时代的内政外交以及社会、文化等历史，为该社的年度畅销书，销量已过百万册，为读者喜爱的优秀国史畅销书。