在17世纪中期至后期，位于遥远东方的东北亚，两个强大的陆地帝国正围绕着黑龙江流域的丰饶土地和物产展开激烈的争夺。这场拉锯战发生在广袤的森林、冰雪和山川之间，战况持续了多年。

其中一个是迅速崛起的沙皇俄国，它在短短数十年内征服了大半个西伯利亚地区；而另一个则是清朝，这个曾经起步于中国东北的政权，经过短短数十年的发展，成功控制了广阔的中原。

回溯到16世纪初，莫斯科大公国依然只是一个位于乌拉尔山脉西部的小国，周围有多个从金帐汗国分裂出来的汗国。消除这些游牧政权带来的威胁，成为了莫斯科早期扩张的重要动因之一。

1547年，莫斯科大公伊凡四世即位并自立为沙皇，标志着沙皇俄国的诞生。从那时起，俄国人开始展现出强大的军事力量，逐步摆脱了蒙古人的压制。

1552年，伊凡四世亲自率领大军征服了喀山汗国，接着在1556年，阿斯特拉罕汗国也被沙俄吞并。到1581-1598年，沙俄成功摧毁了西伯利亚汗国，彻底扫除了通向东方的障碍。

西伯利亚，这片辽阔神秘的土地，富含银矿、铁矿和丰富的毛皮资源，包括黑貂、水獺、狐狸和灰鼠等珍贵物种。掌握这些资源，相当于拥有一个巨大的财富宝库，带来的经济收益不可估量。

沙俄对这些财富垂涎欲滴，然而面对严寒的雪地和刺骨的寒风，这些自然障碍却无法阻止他们向东扩张的脚步。他们乘船、骑马，跨越了鄂毕河、叶尼塞河、勒拿河……每到一地，就建立起一座座坚固的堡垒。

不到60年的时间，沙俄就通过这些堡垒逐步占领了从乌拉尔山到鄂霍次克海的广袤西伯利亚地区，面积达到1000多万平方千米，创造了世界历史上领土扩张的新纪录。

在俄国扩张之前，西伯利亚的原住民包括阿尔泰、汉特、涅涅茨、雅库特等30多个不同民族，属于古亚细亚、突厥、通古斯等各大族系。这些民族由于自然环境和生产力的限制，经济结构简单，人口增长缓慢，社会发展基本停留在部落阶段。由于分散在西伯利亚的广大土地上，他们并未形成一个强有力的社会整体。

尽管这些民族做出了英勇抵抗，但由于缺乏强有力的领导和制度支持，他们最终未能摆脱失败的命运。许多原住民部落在这场扩张中消失在历史的长河中。

沙俄的正规军主要部署在欧洲战线，与欧洲强国争夺利益。为了征服西伯利亚，沙俄依赖的是由哥萨克组成的拓荒者部队，哥萨克人多是雇佣性质的军队，拥有强大的战斗力。

在伊凡四世之前，历代沙皇已通过收买哥萨克头领，逐步让哥萨克成为沙俄的重要武力。为了掌控西伯利亚，伊凡四世扶持了斯特罗甘诺夫家族，这个家族逐步通过控制贸易并不断扩张领土，最终成了沙俄东扩的支柱。

1581年，斯特罗甘诺夫家族与哥萨克首领叶尔马克合作，展开了对西伯利亚的征服。叶尔马克率领840名哥萨克，带着充足的装备和粮草向东进发，西伯利亚汗国进行顽强抵抗，但最终还是被俄军击败。

随着斯特罗甘诺夫家族的成功，越来越多的俄罗斯贵族开始效仿，带着财富与荣耀的梦想向东扩张。外籍军人、工匠、商人等各行各业的人也纷纷加入了这场征服战争。俄国的双鹰旗开始在西伯利亚的每一个角落升起。

到17世纪30年代末，俄国的势力已经扩展到中西伯利亚高原和东西伯利亚山地交汇处。尽管这些新领土为俄国带来了巨额的实物税收，但由于气候寒冷、粮食生产困难，沙俄每年还需要从南方调运粮食才能维持驻军。

1636年，俄国小贵族克佩罗夫在阿尔丹河地区偶然得知南方有条大河流域拥有丰饶的土地和丰富的银矿，这引起了沙俄当局的高度关注。于是，沙俄决定派遣探险队前往寻找这一传说中的河流，这条河就是黑龙江。

然而，沙俄并不知道，在他们之前，已有另一个强大力量将黑龙江流域的土地变成了自己的后花园——清朝。此时，努尔哈赤已通过长年的征战，统一了东北的女真部落，建立了后金政权。

在明朝统治下，东北地区是游牧民族、农耕民族和渔猎民族混居的地方。生活在明朝边境的建州女真和海西女真早已与明朝建立了相对稳定的关系，而在更北方的生女真则保持着较为原始的生活方式。

在1616年，努尔哈赤统一了各大女真部落，建立了后金政权，随后向明朝发起了攻击。尽管明朝已经开始衰弱，但由于国力庞大，后金仍然无法轻松击败明朝。 在与明朝的战争中，后金逐渐占据优势，并掠夺了大量人口。与此同时，努尔哈赤也对周边小势力进行了掠夺，进一步巩固了后金的实力。 1619年，后金攻打了黑龙江流域的东海三部之一——虎尔哈部，掠夺了大量人口。接着，后金又三次攻击了虎尔哈部，进一步扩张了其势力范围。 1626年，努尔哈赤去世，皇太极继位。他推行一系列政策，促进农业发展，并且缓解了民族矛盾。皇太极的治国政策稳固了后金的国力，使得后金更有实力与明朝作战。 同时，皇太极在对外政策上也取得了显著成效，他成功吸引了黑龙江流域的索伦部等民族向后金表示效忠，进一步扩展了后金的势力范围。 然而，俄国也在悄然扩张。1638年，俄国在叶尼塞河流域派遣哥萨克远征队探察黑龙江地区的情况，并得知这一带的农业和居民情况。 随后，俄国的远征队开始在黑龙江流域活动。1643年，俄国远征队开始更深入地向黑龙江进发，并与当地土著发生冲突，掠夺了大量财富和资源。 1645年，俄国远征队在黑龙江地区取得了一些成果，并返回俄罗斯，向政府汇报其征服计划。通过这些远征，俄国逐步对黑龙江流域产生了兴趣，并开始为进一步的扩张做准备。