梁漱溟在孩子眼中，是一位表面严肃、但不乏温和的人。他很倔强，尤其在一些方面，但并不古板，反而让人觉得他是个严谨且有思想的人。他的儿子梁培宽在回忆父亲时，提到父亲不仅钟爱书法，更对思考问题有着浓厚的兴趣。梁漱溟也曾亲口承认过，自己最大的乐趣就是思考。他曾在乡村工作时，有一次与一群人聊到各自的兴趣爱好，当大家畅所欲言时，梁漱溟直接说：我的乐趣就是思考问题。他接着说：你看我坐在那里，似乎什么都没做，但其实我的思想已经远离这里，飞得很远了。这些话也体现了他对思考的热爱和专注。

1955年，梁漱溟在写《人心与人生》时，曾说过，自己不写完这本书就无法死心。等到书写完成后，他在与朋友的书信往来中提到：如今可以死而无憾了。当时听到这些话的学生感到十分焦虑，认为他过于消极，便纷纷写信劝慰他。而梁漱溟对此却显得很从容，他平静地表示自己是一个非常人物，不必用世俗的眼光来看待。我一直觉得自己肩负着某种使命，而如今使命已完成，可以欣然离去，死而无憾。他对待生命的态度，既从容又坚定。

这位老先生，生死在他眼中并不重要，重要的是他为之奋斗的目标。到了1975年，梁漱溟已经是年迈的老人，依然执着地追求自己的理想与信念。他被誉为最后一个儒家，这一点并不令人意外。

尽管在一些思想问题上与当时的党和政策有分歧，梁漱溟依然坚定支持中国共产党，特别是在争取独立和民主的斗争中，他始终与党保持一致，认为自己要帮助共产党了解旧中国的困境。梁漱溟的父亲梁济曾因忧虑家国前景而自杀，临终时向梁漱溟问道：这个世界会好吗？梁漱溟回答道：会一天天变好的。他这一生一直在为改变世界而努力，尤其是在国性的觉醒和真知的探索方面。

1955年，梁漱溟发表了《告台湾同胞书》，呼吁台湾同胞回归祖国，推动国家统一。而1956年，作为全国政协的一员，他亲自参与视察工作，看到在毛主席的领导下，农民的生活有了明显改善，他内心深处对毛主席产生了钦佩。1960年，梁漱溟在其二儿子梁培恕的儿子出生时，给孙子取名为梁钦东，这也是他表达对毛泽东尊敬的方式。

尽管自1953年后梁漱溟与毛主席的见面机会减少，但实际上，毛主席在晚年依旧关心梁漱溟，把他视为知己、老朋友和战友。梁漱溟也在反复思考后，完成了自己思想的转变，深感毛主席是他此生最尊敬的人。1972年，他将自己的手稿《中国——理性之国》作为礼物送给毛泽东。而在1975年，毛泽东在一份材料中提到梁漱溟，表示理解和宽容，或许是对梁漱溟坚持己见的宽容与理解。

1979年，全国政协第五届会议召开，梁漱溟当选为政协常委，年已85岁。此时，改革开放的政策刚刚开始，梁漱溟也积极支持这一变化。第二年，梁漱溟搬入新的住处，门前客人络绎不绝，许多人来访他，讨论工作、时事，或者向他请教问题。尽管梁漱溟年事已高，他依旧耐心接待每一个来访者，尤其对年轻人更是关怀备至，传授经验。

十一届三中全会后，梁漱溟对党所采取的实事求是的优良作风和改革开放的政策表示赞同，并表示自己对党充满信心。晚年的梁漱溟非常关心农村问题，深知农民和农村的重要性。尽管年已九十，他仍亲自到京郊农村考察，看到了联产承包责任制的实施给农民生活带来的巨大变化。他十分高兴，并认为：十一届三中全会以后是我国建国以来的最好时期。

在1986年，已经93岁的梁漱溟回忆自己与毛泽东争论的往事，坦言当时的错误，并表示悔意。自毛主席和周恩来去世后，梁漱溟感到十分孤独和伤感，认为这个世界上已经没有人能真正理解他。1987年，梁漱溟94岁生日时，举行了一个国际学术讨论会，众多学者认为他在文化哲学领域的贡献至今仍值得研究。尽管梁漱溟晚年记忆有所衰退，但他依旧不忘对社会的关心，谈论着自己曾参与过的乡村建设和社会运动。

梁漱溟在生命的最后岁月里，仍然致力于为社会做贡献。他的乡村建设运动，为当时的中国社会留下了深远的影响。1988年6月，梁漱溟在北京逝世，享年95岁。按照《人民日报》报道，他的葬礼在庄严肃穆的气氛中举行，众多哀悼者前来送别，李先念等重要领导人也参与其中。梁漱溟的遗像中，他的双眼清澈明亮，令人印象深刻。葬礼上，有一副特别打动人心的挽联：一代宗师，诲人不倦；一生磊落，宁折不弯。最终，梁漱溟的骨灰被安葬在八宝山革命公墓，标志着他一生的终结。

梁漱溟以独立的精神和知行合一的态度，数十年如一日追求民主，关心社会与农民，他的一生，犹如一盏明灯，照亮了那个时代。毛泽东曾说过，金无足赤，人无完人。尽管梁漱溟在一些问题上存在错误，但他始终未失去作为文人的风骨。梁漱溟的孩子们也继承了他严谨、智慧的精神，特别是他的大儿子梁培宽和二儿子梁培恕，两兄弟虽然在年轻时的职业选择不同，但最终也都选择了与文字和学术相关的工作，继承了父亲的遗志，继续在学术和研究上耕耘。